公开(公告)号：CN119503034A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411642971.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 燕山大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 韩东颖 ,  郝玉强 ,  叶蕾 ,  时培明

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B25J18/00 ,  G01N21/88 ,  H04N23/20 ,  H04N23/56

Abstract: 本申请公开了一种检测大型钢结构表面损伤的爬行机器人，涉及智能机器人故障检测技术领域。不仅提高了大型钢结构表面损伤识别的效率，而且可以在角钢等非平面上工作，还可以在狭窄的大型钢结构表面有效避障。该机器人包括前车、后车和控制装置；前、后车之间通过机械臂连接结构连接；前车上设有摄像装置和探伤检测装置；前车和后车上均设有移动机构和传输机构；摄像装置包括工业相机和激光发射器；探伤检测装置包括激光收发装置、电信号传感器模块、图片识别模块、光电传感器和信息储存模块；工业相机和激光发射器均位于激光收发装置的上方；光电传感器与激光收发装置和电信号传感器模块均连接；工业相机与电信号传感器模块和信息储存模块均连接。

公开(公告)号：CN119739040A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411910279.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 上海交通大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 柯津 ,  李颖 ,  谢涛 ,  叶蕾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法，包括以下步骤：将分数阶智能体与时变信号、系统中其余智能体间的信息流动刻画为有向图，利用代数图论将信息交互表征为代数形式；建立时变信号的分数阶动力学模型，利用有限时间估计方法，使得每个智能体获取所分配的时变信号的实时估计；基于构建的有向图和获得的时变信号的实时估计，利用有限时间分布式估计方法，使得每个智能体获得平均时变信号的实时估计；基于获得的平均时变信号的实时估计，设计有限时间输入受限控制策略，实现分布式平均跟踪。与现有技术相比，本发明所给出的控制方法适用于分数阶系统，解除了时间约束与输入受限之间的制约关系，保障了分布式平均跟踪。

公开(公告)号：CN119477974A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411519696.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 西安工程大学 ,  武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 陈金广 ,  姚鸿霄 ,  马丽丽 ,  田雨川 ,  叶蕾

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/215 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪算法，具体包括以下步骤：步骤1、获取公开的视觉目标跟踪数据集，并将数据集转换为中心坐标格式；步骤2、对给定视频序列的初始模板、在当前时刻的在线模板以及搜索图像进行预处理，得到初始模板、动态模板和搜索图像的视觉嵌入；对输入的视频的当前搜索图像的前历史N帧中的目标框的角坐标序列进行预处理，得到当前搜索图像的历史轨迹词嵌入；步骤3、构建基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪模型，并设计损失函数；步骤4、得到最终的基于令牌融合的自回归视觉目标跟踪模型；该方法解决了现有方法所存在的时空信息利用不足以及搜索区域背景信息冗余所带来的模型特征提取能力不足的问题。

公开(公告)号：CN221535636U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202420079301.7

申请日：2024-01-12

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) ,  武汉艺画童年文化艺术传播有限公司

Inventor： 叶蕾 ,  王喆

IPC: A63H33/38 ,  G03B25/00

Abstract: 本实用新型提供动画玩具盒，包括拼接盒，所述拼接盒由五块安装板组成，且拼接盒的前端安装有前框，所述拼接盒的内部安装有动画轴，所述动画轴的一端穿出拼接盒安装有转把，所述拼接盒相邻的安装板侧边固定有第二插块，相邻所述的拼接盒单块安装板通过第二插块互相插接，所述拼接盒朝向前框一侧的四边固定有第一插块，转把通过卡槽套接在凸块上，从而转把转动可以带动连接轴转动，进而对动画板进行交替漏出，形成动画效果，拼接盒总体由五块单板组成，通过第一插块插接，再通过第二插块与前框插接，形成一个完整的玩具盒，整体为拼接安装时，可以提高儿童组装过程的兴趣，并且结构简单，造价偏移，适合儿童自行完成组装。