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公开(公告)号：CN119911336A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241642.9
申请日：2025-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应导磁壁面爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，其包括机身框架、三个永磁轮、主动轮固定机构和从动轮固定机构；三个永磁轮分别为第一永磁轮、第二永磁轮以及第三永磁轮；第一永磁轮、第二永磁轮以及第三永磁轮均包括轮毂、包胶和永磁阵列；永磁阵列包括m组永磁体，m为大于等于3的正整数，m组永磁体成圆周型阵列间隔布置，每组永磁体包括磁化方向相反且相邻布置的永磁体一和永磁体二。本发明的自适应导磁壁面爬壁机器人机身轻盈小巧、运动灵活，且带有自适应结构，能够适用于多种曲率的导磁曲面进行检测作业。圆周嵌入式永磁轮具有重量小、体积小、易安装、吸附能力强和永磁体不易损坏的特点。
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公开(公告)号：CN119929008A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510241640.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，提供一种自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人，其包括永磁驱动机构、磁力吸附组件、自适应机构、机架和控制单元，永磁驱动机构对称设置于机架两侧，永磁驱动机构通过自适应机构与机架连接，永磁驱动机构的电机减速器与自适应机构的驱动杆连接，自适应机构的摆臂件与机架的摆动件转动连接，磁力吸附组件的第一旋转件与机架的中间连接板连接，控制单元设置在机架的中间连接板上，通过控制单元控制爬壁机器人运动。本发明通过永磁驱动组与驱动磁体配合构成的永磁驱动机构，使爬壁机器人具备较强的吸附能力和承载力，且通过自适应机构被动适应变曲率磁壁面，能广泛适用于多种曲率壁面实现多场景检测。
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公开(公告)号：CN215667178U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120748470.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种净水器机头安装装置，包括净化桶，所述净化桶的顶部套接有底环件，所述底环件的顶部活动安装有顶环件，所述顶环件的底部活动安装有套件，所述套件的内壁与底环件的顶部活动安装，所述顶环件的顶部内壁活动安装有环套，所述环套的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动安装有刮擦件，所述刮擦件包括杆件。本实用新型，在使用时，水流会冲击顶环件内壁设置的刮擦件顶部，刮擦件顶部受到水流冲击后，会因压力作用而在滑槽内开始旋转位移并对顶环件内壁的脏污擦拭清理，避免顶环件长期使用后内壁黏结脏污，从而影响水质的问题。
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公开(公告)号：CN214679871U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120799081.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B22/08 , A63B21/012
Abstract: 本实用新型公开了一种康养健身器材，涉及康养健身技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定管，所述固定管的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部滑动连接有方形管，所述方形管的顶部固定安装有坐垫，所述底座的内部开设有第一凹槽，第一凹槽的内部设置有固定座，所述固定座的底部固定连接有真空吸盘，底座的内部开设有第四凹槽，第四凹槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部转动连接有连接杆，通过第一电机转动使滑块在第一丝杆滑动，配合第二电机转动使方形管在第二凹槽内部滑动，调节健身板的角度和坐垫的高度，让身体关节更好舒展，提高健身效率，通过启动真空泵抽掉真空吸盘内部的空气，提高了装置的稳定性。
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