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公开(公告)号：CN119858185A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510186763.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种全低副结构紧凑的两转并联型拟人手腕，涉及并联型拟人关节技术领域，包括手臂支架组件、主动分支、被动分支以及手掌动平台组件，手臂支架组件用于对整体进行支撑，主动分支设置有两条，两条主动分支分别设置在手臂支架组件的两侧，被动分支设置在手臂支架组件的端部，手掌动平台组件用于实现拟人手腕的运动功能，手臂支架组件的一端通过两侧的主动分支与手掌平台组件连接；手臂支架组件的另一端通过被动分支与手掌平台组件连接。本发明具有结构简单，加工维护方便，磨损少，精度高等优势，能够实现手腕的屈腕，伸腕，腕内收，腕外展运动功能。
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