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公开(公告)号：CN104451495B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410717003.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C2/00
Abstract: 一种高温清渣捞渣装置，其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手，所述工作台架为凵形框架结构，固定在地面上；所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上的纵向滚轮导轨相配合，横向移动小车设在上述纵向移动小车内，该横向移动小车上设有与电机相连的机械臂和捞渣机械手，在工作台架上靠近锌锅的位置设有龙门架式锅盖提升装置。本发明结构简单、占用空间高度小、易于控制，能够同时完成锌壳的打散和渣滓的收集。
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公开(公告)号：CN103950227B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B31B1/26
Abstract: 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
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公开(公告)号：CN103950227A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B31B1/26
Abstract: 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
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公开(公告)号：CN104451495A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717003.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C2/00
CPC classification number: C23C2/003
Abstract: 一种高温清渣捞渣装置，其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手，所述工作台架为凵形框架结构，固定在地面上；所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上的纵向滚轮导轨相配合，横向移动小车设在上述纵向移动小车内，该横向移动小车上设有与电机相连的机械臂和捞渣机械手，在工作台架上靠近锌锅的位置设有龙门架式锅盖提升装置。本发明结构简单、占用空间高度小、易于控制，能够同时完成锌壳的打散和渣滓的收集。
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