一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法

    公开(公告)号:CN103995466B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410169068.2

    申请日:2014-04-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下:(1)基于过程预测模型,建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标;(2)通过求解松弛变量,判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法,实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整;(4)采用一种边界可行序列二次规划方法,用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题,并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型,基于软约束调整准确快速求解出控制律,有利于实现多变量系统的良好控制。

    基于互信息和最小二乘支持向量机相结合的软测量方法

    公开(公告)号:CN107015541A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710280286.7

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G05B19/41875 G05B2219/32368

    Abstract: 本发明公开了基于互信息和最小二乘支持向量机相结合的软测量方法,首先基于对工业生产工艺流程的分析,初步选取与难测参量相关的易测变量作为软测量模型的候选辅助变量;然后应用互信息的方法表征变量间的关联程度,进而确定候选辅助变量的时延参数,并在此基础之上,采用分步式搜索的方法对候选辅助变量进行筛选,获得输入变量;最后将输入变量带入最小二乘支持向量机(LSSVM)进行训练,建立软测量模型,实现难测参量的实时估计。本发明方法,解决了由于工业生产过程中普遍存在多变量,强非线性,耦合性,时滞等特点,导致软测量模型难以建立的问题。通过将互信息和LSSVM相结合的方法建立软测量模型,来达到更好的预测效果。

    一种样式自定义的Web报表实现方法

    公开(公告)号:CN107169050A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710280281.4

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种样式自定义的Web报表实现方法,用户根据需求自定义报表的查询内容、时间和类型;提供模板上传接口,用户在Excel中自由配置报表样式,配置好后上传到服务器;将报表转换成Html在用户浏览器呈现,并提供Excel格式的报表导出功能。本发明方法的优点在于:将数据层和表现层分离,开发人员只需负责数据层,开发维护方便;用户可以根据需求在Excel中自由设计报表布局及样式,赋予了用户极大的自由度,且操作简单;用户可以根据需求随时变更报表样式,灵活方便。

    一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法

    公开(公告)号:CN103995466A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410169068.2

    申请日:2014-04-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下:(1)基于过程预测模型,建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标;(2)通过求解松弛变量,判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法,实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整;(4)采用一种边界可行序列二次规划方法,用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题,并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型,基于软约束调整准确快速求解出控制律,有利于实现多变量系统的良好控制。

    一种基于语音识别的智能分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN212830621U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201922086728.1

    申请日:2019-11-27

    Inventor: 张影 徐清泉 陈白

    Abstract: 本实用新型涉及智能分类垃圾桶领域,一种基于语音识别的智能分类家庭用垃圾桶。本实用新型能够稳定、准确的对语音信号进行识别和处理,根据识别出来的垃圾名称,将垃圾智能地分为干垃圾或湿垃圾,通过控制器发出控制信号给对应的垃圾桶,通过驱动电路驱动对用的电机旋转带动垃圾桶盖敞开,经过延时后再关闭;同时设计了红外感应模块,当用户可以很清楚的判断出垃圾为干垃圾还是湿垃圾的时候可以直接将手靠近对应的垃圾桶,红外检测模块检测到手也会自动打开,可以避免手接触垃圾桶,让扔垃圾变得更加卫生方便。语音识别控制和红外感应控制并行控制垃圾桶可以增加垃圾桶在使用中的可靠性。

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