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公开(公告)号：CN109300264A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811057361.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06K17/0022 , B65G1/0435 , G07G1/0045 , G07G1/0081
Abstract: 本发明提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。该自动还书机构可方便用于自助还书，而且结构简单，容易实现图书归还后的全自动上书架，减少图书管理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN103042042A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310038032.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/66
Abstract: 本发明公开一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法。该方法根据计算或检测得到的相位从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量对位置设定值进行轧辊偏心补偿；并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替离散存取矩阵中对应相位处的原偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。本发明采集信号均为现代轧机须用检测设备，未增加专用设备，根据厚差自动计算轧辊偏心量及补偿量。相较于常规开环偏心补偿方法，幅值闭环的引入使补偿值根据补偿效果自修正，从而提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN101596554B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910074816.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种基于波函数的冷带轧机板厚控制有限频域前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：步骤1：利用测量装置在线测量过程信息；步骤2：计算ψ(p·ΔL，t)，p＝-N，-N+1，...，N；步骤3：确定小波分解的层次；步骤4：采用小波分解方法对序列ψ(p·ΔL，td)进行分解，得到各层的低频成份和细节成份；步骤5：令ψ*(p·ΔL，td)＝GML(p·ΔL，td)-GMH(p·ΔL，td)；步骤6：通过前馈补偿器按照得到的ψ*(0，td)对辊缝设定进行调整。该发明采用小波滤波方法减小了板厚控制系统中前馈与反馈频域作用范围的重叠，最大限度实现前馈与反馈控制作用的正交化，合理地减少了前馈频域作用范围，有利于前馈补偿系统参数的优化，提高了板厚控制系统中前馈与反馈这两种基本控制方式的配合效率，最终能有效提高板厚控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103042042B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310038032.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/66
Abstract: 本发明公开一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法。该方法根据计算或检测得到的相位从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量对位置设定值进行轧辊偏心补偿；并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替离散存取矩阵中对应相位处的原偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。本发明采集信号均为现代轧机须用检测设备，未增加专用设备，根据厚差自动计算轧辊偏心量及补偿量。相较于常规开环偏心补偿方法，幅值闭环的引入使补偿值根据补偿效果自修正，从而提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN109300264B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811057361.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种自动还书机构及包括其的自助还书系统，该自动还书机构包括：架体，该架体上设有：自助还书窗口，所述窗口上设有图书扫码器；与传送带，其连接自助还书窗口；还包括：连接在架体下方的移动轮组件，其接收位置信息，移动架体到目标书架；和运输盒组件，其连接在架体上，接收传送带传送的图书，并实现图书上书架。该自动还书机构可方便用于自助还书，而且结构简单，容易实现图书归还后的全自动上书架，减少图书管理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN101596554A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910074816.8
申请日：2009-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种基于波函数的冷带轧机板厚控制有限频域前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：步骤1：利用测量装置在线测量过程信息；步骤2：计算ψ(p·ΔL，t)，p＝－N，－N+1，…，N；步骤3：确定小波分解的层次；步骤4：采用小波分解方法对序列ψ(p·ΔL，td)进行分解，得到各层的低频成份和细节成份；步骤5：令ψ*(p·ΔL，td)＝GML(p·ΔL，td)－GMH(p·ΔL，td)；步骤6：通过前馈补偿器按照得到的ψ*(0，td)对辊缝设定进行调整。该发明采用小波滤波方法减小了板厚控制系统中前馈与反馈频域作用范围的重叠，最大限度实现前馈与反馈控制作用的正交化，合理地减少了前馈频域作用范围，有利于前馈补偿系统参数的优化，提高了板厚控制系统中前馈与反馈这两种基本控制方式的配合效率，最终能有效提高板厚控制精度。
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公开(公告)号：CN206815476U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720644117.2
申请日：2017-06-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型蹲便器，主要包括便池、翻盖A、翻盖B、舵机A、舵机B、进水管道、下水道口、舵机保护盖A、舵机保护盖B、莲蓬头，便池前端与翻盖A用轴A键连接，舵机A与轴A采用联轴器连接，实现翻盖A的可控开合，后端与翻盖B用轴B键连接，舵机B与轴B采用联轴器连接，实现翻盖B的可控开合，便池下端开有下水道口，便池顶端开有进水管道接入到莲蓬头内，实现喷水。与现有技术相比，本实用新型具有防臭、防溅的效果，且节约了水资源，是一种高效节能的环保产品。
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公开(公告)号：CN204227013U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420511894.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16N25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型给油器，由电磁阀芯(1)、配油柱塞(2)、配油阀芯(3)、阀体(4)、第一内部流道(4.1)、第二内部流道(4.2)、第三内部流道(4.3)、第四内部流道(4.4)、第一配油阀腔(3.1)、第二配油阀腔(3.2)、第一配油柱塞腔(2.1)、第二配油柱塞腔(2.2)组成。本实用新型给油器，在配油柱塞处避免了配油弹簧，提高了元件使用寿命，降低了故障率，使给油器整体的可靠性和寿命得到提高；同时只需检测配油柱塞动作次数，便可精确计算供油量，检测配油柱塞是否动作可知该润滑点是否工作正常，便于监控润滑工作状态；此外，新型给油器采用一体化结构设计，减小了给油器的体积和重量。
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