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公开(公告)号：CN115256342A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210726592.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00 , B25J19/00 , B29C39/10 , B29C64/106 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法，柔性铰链包括刚性体和柔性体，刚性体与柔性体的材料不同，刚性体与刚性体之间的间距很小，柔性体是由两根以上的柔性梁组成，柔性梁两端分别嵌入到刚性体中；本发明还提供了三种制作上述小体积大转角柔性铰链的制备方法，分别为3D打印机制作法、整体模具制作法和组合模具制作法。本发明柔性铰链采用2种弹性模量不同的材料组成，改变了传统由一种材料设计柔性铰链的理念，与传统的由金属制成的柔性铰链相比，在相同尺寸下，本发明柔性铰链具有更大的转动范围。
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