一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人

    公开(公告)号:CN118816108A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411137279.8

    申请日:2024-08-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人,包括:传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆,所述机器人为左右对称结构,通过连接杆进行固定连接,其中:传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内,用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动;检测机构包括天然气浓度传感器,嵌设在箱体上部的盖板上,用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度;支撑机构对称设置在两箱体相邻的侧面,用于为机器人提供支撑,将机器人固定在天然气管道表面;越障机构固定连接在箱体外侧,对称设置在机器人两侧,用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍;夹紧机构设置在箱体与越障机构之间,用于连接越障机构和箱体。

    适用于FSC大赛CBR600RR发动机干式润滑系统

    公开(公告)号:CN221823893U

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202420668622.0

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于FSC大赛CBR600RR发动机干式润滑系统,包括:机油罐、干式油底壳、机油饼和三级机油泵,其中:机油罐,其出入口分别连接三级机油泵,用于将润滑油进行油气分离并储存润滑油;干式油底壳,其出入口分别连接三级机油泵,用于发动机完成润滑后收集润滑油;机油饼,连接三级机油泵,用于保证机油在润滑系统内循环流动;三级机油泵,分别连接机油罐、干式油底壳和机油饼,用于将润滑油增压后输送到各个润滑油道。本实用新型用于改善发动机在极限工况下的润滑情况,同时可以降低发动机重心,最终实现提高车辆的动态特性的目的。

    适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统

    公开(公告)号:CN221957707U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420668616.5

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统,包括:进气系统和排气系统,所述进气系统和排气系统分别连接在发动机上。进气系统包括:空气滤清器、节气门、进气腔和喷油底座;用于为发动机输送空气,避免空气中的杂质造成发动机异常磨损;排气系统包括:排气套筒、排气歧管和消声器,用于汇集发动机气缸内的废气,消除废气中的火星,使废气安全排入大气。本实用新型的进气腔创新性地采用内置双挡板结构替换原来的不等长峰杯结构,更好的降低了各歧管之间的进气不平度,并与FSC大赛中要求的进气系统中圆环形不大于20mm的限流阀合并为一体式结构,采用3D打印工艺材料为耐高温材料,表面使用碳纤维覆盖,增强其结构强度。

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