公开(公告)号：CN115339886B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211001185.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 臧新良 ,  汪飞雪 ,  刘喜平 ,  张倍瑜 ,  郑华瑞 ,  于洪渊

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。

公开(公告)号：CN115325877A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210999899.7

申请日：2022-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 臧新良 ,  汪飞雪 ,  刘喜平 ,  张倍瑜 ,  郑华瑞 ,  于洪渊

IPC: F41A11/00

Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。

公开(公告)号：CN115325877B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210999899.7

申请日：2022-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 臧新良 ,  汪飞雪 ,  刘喜平 ,  张倍瑜 ,  郑华瑞 ,  于洪渊

IPC: F41A11/00

Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。

公开(公告)号：CN115339886A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211001185.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 臧新良 ,  汪飞雪 ,  刘喜平 ,  张倍瑜 ,  郑华瑞 ,  于洪渊

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。