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公开(公告)号：CN115325877B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210999899.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A11/00
Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115339886B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211001185.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN115325877A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210999899.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A11/00
Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN115339886A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211001185.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种坦克车方向机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；所述夹具系统设置在炮塔安装台的一侧用于夹紧坦克车方向机；所述支架系统设置在炮塔安装台的另一侧；所述助力机械臂设置在夹具系统和支架系统中间区域；坦克车方向机设置在支架系统上。本发明安装设备是一个具有四自由度的系统，在安装坦克车方向机时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN215372249U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022746579.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F21S8/08 , F21V21/38 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型公开了一种安全快捷的更换路灯的装置，通过转动摇把带动齿轮，齿轮带动链轮，链轮再带动链条进行传动，可以实现链条绕链轮滚动；所述链条和灯底座通过焊接固定在一起，顶底座中间设有中空，可以和导杆间隙配合，从而实现灯底座可以竖直上下移动不偏移方向，将损坏的路灯或者需要更换的路灯移动到身高够得到操作的位置高度而不是原始的通过工作人员高空作业更换路灯，既能提高更换效率，又增加了安全性。
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公开(公告)号：CN210187787U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920784423.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种太阳能板自清洁装置，包括齿条、滑轨A、齿轮、滑块A、电机、限位开关A、内滚筒、滑块B、滑轨B、限位开关B等。电机驱动长轴转动，带动齿轮，端盖A，端盖B以及与之固联的内滚筒转动，内滚筒上一侧设有窄缝，当内滚筒转动时，离心力的作用会将内滚筒内的清洁剂甩出到套在外面的海绵上，同时齿轮的转动带动齿轮在齿条上进行横向移动从而带动整个自清洁装置横向移动，使得海绵将在太阳能板上边转动边滑动，当滑块B触碰到限位开关B时，电机反转，使自清洗装置反方向移动，当滑块A触碰到限位开关A时，电机再次反转，如此往复3次后，滑块A再次触碰到限位开关A时，电机停止转动，由于齿轮齿条的高精度传动，内滚筒上的细缝将再次朝上。
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