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公开(公告)号:CN108153312B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201711460323.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法,具体步骤包括:制造业执行系统发送作业计划信息到库房管理系统;库房管理系统对计划信息进行处理建立执行指令,并搜索作业对象基本信息,将作业对象基本信息发送至库房管理系统二级模块,将执行指令发送至车上局计算机系统;根据执行指令将大车和小车行驶至坐标对应位置;库房管理系统二级模块根据作业对象基本信息获得各摄像头角度和焦距设定值,并发送给车上局计算机系统;车上局计算机系统调整各摄像头角度和焦距获得监控画面并且拼合监控画面,实现夹钳全景呈现。行车驾驶员根据实时全景监控画面独立完成作业,实现取消地面指车工但不影响行车作业的目的。
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公开(公告)号:CN106908317B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710120008.5
申请日:2017-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于热模拟试验机的热压复合试验方法,包括以下步骤:S1:准备待复合材料试件:将两种待复合材料加工成圆柱形试件,并去除待复合材料复合面的氧化层并清洗干净;S2:装夹试件:将两种待复合试件分别装夹在热模拟试验机的夹持装置上,并移动夹持装置使两种待复合试件的待复合面相互接触;S3:对两种待复合试件加热并保温;S4:中断加热电流,并将两种待复合试件拉开;S5:压缩两种待复合试件,得到复合试件。本发明的试验方法用于做热压复合试验简单易行,能够排除热模拟试验机在对试件加热及保温过程中因脉冲电流发生的电阻焊接和扩散焊接对试件的最终复合性能造成影响。
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公开(公告)号:CN106908317A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710120008.5
申请日:2017-03-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N1/286 , G01N1/44 , G01N2203/0003 , G01N2203/0017 , G01N2203/0075 , G01N2203/0226 , G01N2203/0266
Abstract: 本发明提供一种基于热模拟试验机的热压复合试验方法,包括以下步骤:S1:准备待复合材料试件:将两种待复合材料加工成圆柱形试件,并去除待复合材料复合面的氧化层并清洗干净;S2:装夹试件:将两种待复合试件分别装夹在热模拟试验机的夹持装置上,并移动夹持装置使两种待复合试件的待复合面相互接触;S3:对两种待复合试件加热并保温;S4:中断加热电流,并将两种待复合试件拉开;S5:压缩两种待复合试件,得到复合试件。本发明的试验方法用于做热压复合试验简单易行,能够排除热模拟试验机在对试件加热及保温过程中因脉冲电流发生的电阻焊接和扩散焊接对试件的最终复合性能造成影响。
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公开(公告)号:CN108153312A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711460323.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钢坯库行车作业的辅助驾驶的控制方法,具体步骤包括:制造业执行系统发送作业计划信息到库房管理系统;库房管理系统对计划信息进行处理建立执行指令,并搜索作业对象基本信息,将作业对象基本信息发送至库房管理系统二级模块,将执行指令发送至车上局计算机系统;根据执行指令将大车和小车行驶至坐标对应位置;库房管理系统二级模块根据作业对象基本信息获得各摄像头角度和焦距设定值,并发送给车上局计算机系统;车上局计算机系统调整各摄像头角度和焦距获得监控画面并且拼合监控画面,实现夹钳全景呈现。行车驾驶员根据实时全景监控画面独立完成作业,实现取消地面指车工但不影响行车作业的目的。
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