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公开(公告)号：CN111950383B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010706080.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开一种基于关节角度的节律协同分析方法，利用人体节律运动中关节角度的协同特性，结合矩阵论中的奇异值对人体节律运动协同特征与个性化差异进行分析，包括以下步骤：1)获取人体运动关节角度数据，并计算角速度、角加速度等关节参数；2)依据人体节律运动阶段性与周期性特性对人体运动过程进行阶段划分，并根据运动阶段划分关节参数变化数据；3)通过插值或抽取关键帧等方式统一关节参数变化数据矩阵尺度；4)利用矩阵论方法对归一化处理后的关节参数的协同与个性化特征进行提取与分析。本发明将人体局部肢体运动、运动阶段数据等效于人体节律运动数据的子矩阵，结合矩阵论中的原理与方法，实现对人体节律运动协同特性的有效评价。
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公开(公告)号：CN111950383A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010706080.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于关节角度的节律协同分析方法，利用人体节律运动中关节角度的协同特性，结合矩阵论中的奇异值对人体节律运动协同特征与个性化差异进行分析，包括以下步骤：1)获取人体运动关节角度数据，并计算角速度、角加速度等关节参数；2)依据人体节律运动阶段性与周期性特性对人体运动过程进行阶段划分，并根据运动阶段划分关节参数变化数据；3)通过插值或抽取关键帧等方式统一关节参数变化数据矩阵尺度；4)利用矩阵论方法对归一化处理后的关节参数的协同与个性化特征进行提取与分析。本发明将人体局部肢体运动、运动阶段数据等效于人体节律运动数据的子矩阵，结合矩阵论中的原理与方法，实现对人体节律运动协同特性的有效评价。
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公开(公告)号：CN109304860B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811057208.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机，包括环形模块，喷头模块，升降模块，主体框架和打印机外罩；所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合，所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连，所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连；在圆柱坐标系下，所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动，其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成，径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成，轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑，设计合理的特点，体积小、打印范围相对较大，稳定性和打印精度较高。
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公开(公告)号：CN109304860A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811057208.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机，包括环形模块，喷头模块，升降模块，主体框架和打印机外罩；所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合，所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连，所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连；在圆柱坐标系下，所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动，其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成，径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成，轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑，设计合理的特点，体积小、打印范围相对较大，稳定性和打印精度较高。
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