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公开(公告)号：CN109544498A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811442041.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种图像自适应融合方法，属于图像处理领域。本发明将多成像系统下的图像融合转换成在新坐标系下的像素插值方法，新图像的左边像素区域完全取自img1中的像素信息，新图像右边区域完全取自变换坐标信息后的img2图像数据，然后再对中间的重叠区域像素信息采取一种自适应评估择优的方法，这样一来得到的重叠区域像素信息更为饱满。本发明将余弦距离判别分析的思想引入到图像融合技术中，对比传统的技术极大减少了融合后图像信息失真的可能性，鲁棒性更好，可以有效修正各选取像素时可能存在的度量标准不统一问题，自动选择规划出合适的各相机成像点集，图像融合的结果更为平滑，同时使得图像细节信息更为饱满，整体效果更为真实。
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公开(公告)号：CN113282173B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110556471.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法，属于机械臂遥操作技术领域，包括用于完成人体与双臂机器人交互的虚拟现实设备及其仿真系统、用于获取双臂机器人图像的视频采集系统、双臂机器人、电脑和软件控制子系统；方法包括规划实验区、手臂姿态获取与实验平台设计、姿态信息传输、双臂机器人的控制程序设计、虚拟现实画面显示等步骤。本发明将虚拟现实技术引入到机械臂的控制中，对比传统操纵杆、控制面板控制方式更加快速简单，同时将双臂机器人的运动视频实时反馈到虚拟现实设备中，十分有利于无经验的操作者，实现了更好的人机交互方式，系统更为安全。
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公开(公告)号：CN113282173A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556471.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统及方法，属于机械臂遥操作技术领域，包括用于完成人体与双臂机器人交互的虚拟现实设备及其仿真系统、用于获取双臂机器人图像的视频采集系统、双臂机器人、电脑和软件控制子系统；方法包括规划实验区、手臂姿态获取与实验平台设计、姿态信息传输、双臂机器人的控制程序设计、虚拟现实画面显示等步骤。本发明将虚拟现实技术引入到机械臂的控制中，对比传统操纵杆、控制面板控制方式更加快速简单，同时将双臂机器人的运动视频实时反馈到虚拟现实设备中，十分有利于无经验的操作者，实现了更好的人机交互方式，系统更为安全。
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