公开(公告)号：CN118133520B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410170265.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  杨玥 ,  贺泓翰 ,  陈子怡 ,  艾超 ,  孔祥东

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体的气动补偿式柔性驱动器结构参数优化方法，具体包括以下步骤：S1、针对驱动器的工作原理，确定驱动器构型结构尺寸参数；S2、用结构参数来表达气动补偿式柔性驱动器的性能表达式，建立驱动器总质量、工作电压和材料应力数学模型；S3、结合实际工况与应用需求，对各结构参数化简，并确定参数取值范围；S4、分析各数学模型中关键结构参数的灵敏度大小，确定目标优化函数；S5、考虑驱动器整机体积在实际工况下的合理性，建立驱动器整机设计的约束条件；S6、进行结构参数优化，综合分析优化结果并取舍，得到最优结构参数。本发明可实现对驱动器结构的高效设计，同时避免柔性材料启动时的迟滞效应带来的变形问题。

公开(公告)号：CN118133520A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410170265.X

申请日：2024-02-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈文婷 ,  杨玥 ,  贺泓翰 ,  陈子怡 ,  艾超 ,  孔祥东

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体的气动补偿式柔性驱动器结构参数优化方法，具体包括以下步骤：S1、针对驱动器的工作原理，确定驱动器构型结构尺寸参数；S2、用结构参数来表达气动补偿式柔性驱动器的性能表达式，建立驱动器总质量、工作电压和材料应力数学模型；S3、结合实际工况与应用需求，对各结构参数化简，并确定参数取值范围；S4、分析各数学模型中关键结构参数的灵敏度大小，确定目标优化函数；S5、考虑驱动器整机体积在实际工况下的合理性，建立驱动器整机设计的约束条件；S6、进行结构参数优化，综合分析优化结果并取舍，得到最优结构参数。本发明可实现对驱动器结构的高效设计，同时避免柔性材料启动时的迟滞效应带来的变形问题。