公开(公告)号：CN110916973B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911207723.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚静 ,  谷少萌 ,  赵苓 ,  张金会

IPC: A61H1/02

Abstract: 气动可穿戴式外骨骼手部康复器，包括手背支架和分别铰接在手背支架前端部的食指运动机构、中指运动机构、无名指运动机构和小拇指运动机构，以及铰接在手背支架侧部的大拇指运动机构，所述手背支架上表面后侧分别铰接有与食指运动机构、中指运动机构、无名运动机构、小拇指运动机构及大拇指运动机构对应连接的有杆小气缸，所述有杆小气缸的两端分别连接有输入和输出压力气体的气管。本发明可实现无极调速，提供最适宜的速度，且可实现过载保护，最大程度避免产生二次伤害，同时具有多自由度，覆盖每一手指和关节，每组关节可独立运动，能够有效对患者进行康复治疗；本发明结构简单、调试使用方便，可重复使用，能够满足不同患者的康复需求。

公开(公告)号：CN110916973A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911207723.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚静 ,  谷少萌 ,  赵苓 ,  张金会

IPC: A61H1/02

Abstract: 气动可穿戴式外骨骼手部康复器，包括手背支架和分别铰接在手背支架前端部的食指运动机构、中指运动机构、无名指运动机构和小拇指运动机构，以及铰接在手背支架侧部的大拇指运动机构，所述手背支架上表面后侧分别铰接有与食指运动机构、中指运动机构、无名运动机构、小拇指运动机构及大拇指运动机构对应连接的有杆小气缸，所述有杆小气缸的两端分别连接有输入和输出压力气体的气管。本发明可实现无极调速，提供最适宜的速度，且可实现过载保护，最大程度避免产生二次伤害，同时具有多自由度，覆盖每一手指和关节，每组关节可独立运动，能够有效对患者进行康复治疗；本发明结构简单、调试使用方便，可重复使用，能够满足不同患者的康复需求。