公开(公告)号：CN208783263U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821421642.9

申请日：2018-08-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  许辉 ,  马文志 ,  林森 ,  张崧钰 ,  刘泽群 ,  邢珂

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种小型扭转式助力采摘器，包括采摘装置和收集装置。所述采摘装置包括伸缩杆及设置在其内部的动力传动装置，设置在伸缩杆顶端的夹取装置，用于支撑伸缩杆的助力装置和与动力传动装置电连接的控制单元。采摘装置采用扭转摘果的方式，助力装置采用背负式。所述收集装置包括框架和设置在其内部的网兜，固定在框架上的悬挂伸缩杆和吊在其上面的输送管。输送管的四周和不同高度都设置放果口，输送管内部设置用于缓冲的宽橡皮筋和第一缓冲斜坡。网兜内部设置用于暂时存放水果的缓冲装置，缓冲装置内部设置用于缓冲的细橡皮筋，在输送管和网兜之间设置第二缓冲斜坡。使用本实用新型，操作简单，采摘效率高，在树下操作，摘果安全。