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公开(公告)号：CN206704343U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720491088.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D61/00
Abstract: 本实用新型公开一种自平衡运输机器人，主要包括步进电机、全向轮、底盘A、底盘B、托盘，支撑杆、单片机、陀螺仪、颜色传感器、指南针传感器，步进电机带动全向轮运转使小车行进，红外传感器检测周围地形，将信号传递给单片机作出调节，避开障碍物，颜色传感器感应到目标地点放出的高亮信号，将信号传递给单片机，单片机控制小车朝着目标地点行进，当小车运动到有一定坡度地形时，陀螺仪检测到车身具有一定程度倾斜，将信号反馈到单片机中，单片机做出反应使上方步进电机运转，驱动丝杠旋转，带动螺母滑块水平移动，进而使连接杆在一定角度内旋转，使托盘仍然保持水平，实现自平衡。
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