公开(公告)号：CN119625019A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411676893.1

申请日：2024-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李江昊 ,  袁文杰 ,  苗玉栋 ,  马震 ,  彭丹

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的单目标追踪系统及方法，属于目标追踪领域，追踪系统包括摄像装置和用户交互装置，摄像装置上连接设置有若干片MCU，MCU上布置有神经网络，使用追踪系统获取模版图像；输出模版图像特征；获取实例图像并对实例图像进行数据前处理；输出实例图像特征；将模版图像特征和实例图像特征输入图像融合网络进行运算得到未未经处理的预测数据；进行置信度数据后处理；进行位置数据后处理，得到预测的标定框，根据新的标定框重新确定下一帧的实例图像，完成对目标的追踪；进行插帧操作完成追踪。本发明在MCU设备上部署孪生网络的问题，使得在牺牲少部分性能级基础上，大幅削减部署成本，进一步提高用户隐私数据的保护。