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公开(公告)号：CN206552139U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720195143.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种新型剪叉式气动爬杆机器人，主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片。通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升，电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态，换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制,本实用新型的有益效果，采用气动控制，使得装置质量轻，易于控制，采用两组剪叉机构作为行程放大机构，爬升速度更快，连杆的使用让上升气缸推力做功使得可靠性更高，装置的体积显得更加紧凑，挡片的使用可以使得装置安装更加方便，安全性也更高。
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