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公开(公告)号：CN109441911B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811611195.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本发明中所述油源、液压系统以及泄露管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄露管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄露管路的另一端连接。本发明能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN108748110B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810767677.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液压缸A、B的中部安装伺服阀，液压缸A、B底部与位移传感器底部相连，液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连，液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连；连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接；连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接；信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108748110A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810767677.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/003 , B25J19/02 , G09B25/02
Abstract: 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液压缸A、B的中部安装伺服阀，液压缸A、B底部与位移传感器底部相连，液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连，液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连；连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接；连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接；信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。
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公开(公告)号：CN109441911A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811611195.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本发明中所述油源、液压系统以及泄露管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄露管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄露管路的另一端连接。本发明能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN108760212A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810860405.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种二自由度伺服振动台，套筒底部与底座连接，套筒顶部与振动台上平面连接；在振动台上平面的两端分别设有非对称液压缸，液压缸的缸筒底端与底座通过螺栓连接，活塞端通过平面铰B、滚针与振动台上平面活动连接；在非对称液压缸活塞杆一侧安装位移传感器；位移传感器将采集到的液压缸活塞杆的位移信号送入DSP控制系统中处理；在非对称液压缸上安装伺服阀，通过给定信号和位移传感器反馈信号的差值驱动伺服阀阀芯运动，伺服阀控制非对称液压缸活塞杆的伸出或缩回；在振动台上平面的表面加工导轨，在导轨中活动安置质量块，质量块可在导轨内滑动以给振动台施加不同的偏心负载。本发明具有控制精度高、刚度大、结构简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107898594A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711380988.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H1/008 , A61H2201/1207 , A61H2201/1633 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2205/08 , B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种复现式腰部治疗伺服机器人，主要由信号采集控制系统、患处定位机构、伺服力控制并联机构、座靠机构组成。信号采集控制系统可在医生进行正骨过程中采集每个时刻医生在患处施加的力的大小和方向，当复现式腰部治疗伺服机器人复现正骨过程时将采集到的数据当作控制信号重新进行输出控制，患处定位机构可以实现对需要按摩的各个患处精准定位，伺服力控制并联机构可以根据力伺服控制在空间产生任意方向，任意大小并且可以连续变化的力，进而实现多次精确重复医生的正骨过程。本发明可在不断增加的患者的前提下，在一个疗程内精确、高效、便捷地完成如同医生般精准的反复按摩，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN109695608A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910167880.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法，包括：信号采集控制系统、伺服阀、阀块、液压作动器，所述伺服阀装在所述阀块上，伺服阀的接口与液压作动器通过阀块直接连接，所述信号采集控制系统包括NI控制系统、速度传感器、位移传感器，所述NI控制系统包括PC机、工控机、采集板卡，PC机与工控机通过网线连接并进行以太网通讯，速度传感器安装在液压作动器活塞杆的顶端以采集活塞杆的速度；位移传感器安装在液压作动器侧面来采集作动器活塞杆的位移。本发明准确，可靠，适用性广泛，且对作动器起到了保护作用。
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公开(公告)号：CN208488231U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821225285.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度伺服振动台，套筒底部与底座连接，套筒顶部与振动台上平面连接；在振动台上平面的两端分别设有非对称液压缸，液压缸的缸筒底端与底座通过螺栓连接，活塞端通过平面铰B、滚针与振动台上平面活动连接；在非对称液压缸活塞杆一侧安装位移传感器；位移传感器将采集到的液压缸活塞杆的位移信号送入DSP控制系统中处理；在非对称液压缸上安装伺服阀，通过给定信号和位移传感器反馈信号的差值驱动伺服阀阀芯运动，伺服阀控制非对称液压缸活塞杆的伸出或缩回；在振动台上平面的表面加工导轨，在导轨中活动安置质量块，质量块可在导轨内滑动以给振动台施加不同的偏心负载。本实用新型具有控制精度高、刚度大、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206552139U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720195143.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种新型剪叉式气动爬杆机器人，主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片。通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升，电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态，换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制,本实用新型的有益效果，采用气动控制，使得装置质量轻，易于控制，采用两组剪叉机构作为行程放大机构，爬升速度更快，连杆的使用让上升气缸推力做功使得可靠性更高，装置的体积显得更加紧凑，挡片的使用可以使得装置安装更加方便，安全性也更高。
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公开(公告)号：CN209180161U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822221700.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本实用新型中所述油源、液压系统以及泄漏管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄漏管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄漏管路的另一端连接。本实用新型能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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