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公开(公告)号：CN115537547A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211219440.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面加热装置及其方法，包括固定杆、电动伸缩杆、连接杆、旋转电机、旋转件、加热组件和CCD相机；两个相互平行设置的固定杆与两根平行设置的连接杆连接成“井”字结构；其中一侧固定杆的中部与电动伸缩杆的顶端固连，另外一侧固定杆的中部滑动安装有CCD相机，CCD相机可沿固定杆实现Y方向的水平移动；所述电动伸缩杆的底端通过转动副与旋转电机连接；所述加热组件设置有若干组，若干组加热组件横向平行排列，且相邻两组加热组件之间相互铰接；位于中间的加热组件的一端通过旋转件与旋转电机的输出端连接，所述旋转电机通过旋转件控制加热组件的旋转角度。本发明采用离散的加热组件和移动负极，可适应多种复杂曲面，并可进行组合加热。
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公开(公告)号：CN113210749B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110599851.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D79/02 , B23Q15/013 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种外毛刺刮削系统及其刮削方法，其包括机架、支撑辊、工作台、电机、刮刀架、刮削装置以及刮刀架端座；刮削装置包括基体、主刮刀、副刮刀、工业摄像头和伸缩柱；焊管的两侧各放置相同组数的刮削装置，根据焊管的管径和生产标准设置每一组刮削装置的刮削深度，主刮刀刮削完后，工业摄像头拍摄外毛刺高度图像并传输给计算机，通过计算机的分析判断副刮刀是否要进行补刮及补刮的刮削深度，接下来的每一组刮削装置依次设置越来越小的刮削深度并重复上述操作，从而实现对螺旋埋弧焊管外毛刺的分步精准刮削，增加焊管表面的光洁度，提高焊管的使用效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115537547B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211219440.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面加热装置及其方法，包括固定杆、电动伸缩杆、连接杆、旋转电机、旋转件、加热组件和CCD相机；两个相互平行设置的固定杆与两根平行设置的连接杆连接成“井”字结构；其中一侧固定杆的中部与电动伸缩杆的顶端固连，另外一侧固定杆的中部滑动安装有CCD相机，CCD相机可沿固定杆实现Y方向的水平移动；所述电动伸缩杆的底端通过转动副与旋转电机连接；所述加热组件设置有若干组，若干组加热组件横向平行排列，且相邻两组加热组件之间相互铰接；位于中间的加热组件的一端通过旋转件与旋转电机的输出端连接，所述旋转电机通过旋转件控制加热组件的旋转角度。本发明采用离散的加热组件和移动负极，可适应多种复杂曲面，并可进行组合加热。
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公开(公告)号：CN113210749A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110599851.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D79/02 , B23Q15/013 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种外毛刺刮削系统及其刮削方法，其包括机架、支撑辊、工作台、电机、刮刀架、刮削装置以及刮刀架端座；刮削装置包括基体、主刮刀、副刮刀、工业摄像头和伸缩柱；焊管的两侧各放置相同组数的刮削装置，根据焊管的管径和生产标准设置每一组刮削装置的刮削深度，主刮刀刮削完后，工业摄像头拍摄外毛刺高度图像并传输给计算机，通过计算机的分析判断副刮刀是否要进行补刮及补刮的刮削深度，接下来的每一组刮削装置依次设置越来越小的刮削深度并重复上述操作，从而实现对螺旋埋弧焊管外毛刺的分步精准刮削，增加焊管表面的光洁度，提高焊管的使用效果和使用寿命。
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