一种可全向移动的多功能图书馆书梯

    公开(公告)号:CN215595459U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202120583836.4

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 石丽红

    Abstract: 本实用新型提供一种可全向移动的多功能图书馆书梯,包括底盘、驱动总成、蓄电池、电控箱、控制器、框架、外壳、踏板、护栏、操作台、急停开关、充电口、总电源开关等。同时,车轮采用麦克纳姆轮,使用者通过控制器操作可使书梯在任意方向移动,便于移动位置;齿轮减速箱为二级齿轮减速箱,可实现较大的传动比,防止书梯移动过快出现危险,并提高运载能力;电机为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机,在通电但没有控制信号输入时处于自锁状态,防止书梯出现非受控移动而发生意外,断电后自锁状态解除,便于使用者在地面通过人工将书梯移动到较远位置;控制器开关和急停开关可实现书梯可控驻车,确保人员和物品安全;操作台便于取放图书。

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