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公开(公告)号：CN107595545B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201710806638.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种可调心并联式髋关节康复机器人，它包括腰部调节组件、康复执行机构以及腿部调节组件，康复执行机构连接腰部调节组件和腿部调节组件；所述的康复执行机构包括两个单侧并联机构，所述的单侧并联机构包括第二腰部基座、第一大腿连接装置和三条结构相同的运动链；腰部调节组件和腿部调节组件均包含调节装置，结合在相应部位增加垫片、衬垫，可以有效调节康复执行机构的旋转中心与人体髋关节中心的重合度。本发明结构紧凑、刚度好、可调心，可以让髋关节磨损或者受伤的患者进行术后髋关节康复训练和行走助力，可以通过调节功能调节康复执行机构和不同患者的髋关节旋转中心的重合度，有效避免人机干涉力对患者肢体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN107595545A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710806638.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种可调心并联式髋关节康复机器人，它包括腰部调节组件、康复执行机构以及腿部调节组件，康复执行机构连接腰部调节组件和腿部调节组件；所述的康复执行机构包括两个单侧并联机构，所述的单侧并联机构包括第二腰部基座、第一大腿连接装置和三条结构相同的运动链；腰部调节组件和腿部调节组件均包含调节装置，结合在相应部位增加垫片、衬垫，可以有效调节康复执行机构的旋转中心与人体髋关节中心的重合度。本发明结构紧凑、刚度好、可调心，可以让髋关节磨损或者受伤的患者进行术后髋关节康复训练和行走助力，可以通过调节功能调节康复执行机构和不同患者的髋关节旋转中心的重合度，有效避免人机干涉力对患者肢体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN107341852A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710422220.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学方法的网格划分自动生成方法，其内容包括：建立研究对象三维模型，并对工件进行区域分类，确定需要网格划分的区域；根据研究对象的特点，选择合适的网格形状和网格尺寸；在工件上选择网格划分的起始点位置和网格延伸的方向；使用chunk/atom命令，用编程语言反映网格划分要求，自动生成网格。本发明能够实现纳米切削仿真中的网格快速划分功能，节省了手工分区耗费的大量时间。本发明对分析对象进行了网格划分，运用了离散化的思想，对区域进行平均计算，提高了计算结果的精确度；对计算整体的变化趋势提供了一个有效的手段。
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公开(公告)号：CN207755512U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721149457.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种可调心并联式髋关节康复机器人，它包括腰部调节组件、康复执行机构以及腿部调节组件，康复执行机构连接腰部调节组件和腿部调节组件；所述的康复执行机构包括两个单侧并联机构，所述的单侧并联机构包括第二腰部基座、第一大腿连接装置和三条结构相同的运动链；腰部调节组件和腿部调节组件均包含调节装置，结合在相应部位增加垫片、衬垫，可以有效调节康复执行机构的旋转中心与人体髋关节中心的重合度。本实用新型结构紧凑、刚度好、可调心，可以让髋关节磨损或者受伤的患者进行术后髋关节康复训练和行走助力，可以通过调节功能调节康复执行机构和不同患者的髋关节旋转中心的重合度，有效避免人机干涉力对患者肢体造成的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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