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公开(公告)号：CN101329208A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810055346.6
申请日：2008-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4)；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面均布四个球窝座(4)；底座(6)上表面也均布四个球窝座(4)；检测构件(3)与球窝座(4)形成锥头式球面副，分布在测力平台(1)底盘的上下侧，所有检测构件(3)通过预紧螺栓(5)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、易于形成精密化和系列化，可承受较大的颠覆力矩，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要六维力测量的场合。
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公开(公告)号：CN109733753B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811618210.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN119982419A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457119.X
申请日：2025-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2014 , F04B1/22
Abstract: 本公开涉及柱塞泵技术领域，本公开提供了一种自吸性能好的轴向柱塞泵，其包括泵壳组件、底座、配流盘、斜盘和缸体，底座具有介质输入通道和介质输出通道，配流盘具有第一通槽和第二通槽，缸体具有若干柱塞孔，滑动柱塞滑动设置在柱塞孔内，滑动柱塞滑动后用于从介质输入通道泵送介质至介质输出通道；耐磨环具有若干滑动部和摩擦部，滑动部一一对应滑动设置在柱塞孔内，滑动部的滑动方向与滑动柱塞的滑动方向平行，滑动部滑动后，滑动部带动摩擦部远离滑动部的一端与配流盘的顶部抵接，滑动部具有与柱塞孔连通的第三通孔，摩擦部具有若干配流窗口，配流窗口与第三通孔一一对应连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中配流盘需要频繁检修更换的技术问题。
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公开(公告)号：CN109399477B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811455135.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
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公开(公告)号：CN109399477A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811455135.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101329207B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810055347.0
申请日：2008-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个斜球窝座(4)；底座(8)上表面的均布三个斜球窝座(4)，中心固定一圆球窝座(6)；检测构件(3)与斜球窝座(4)，中间检测构件(5)与圆球窝座(6)分别形成锥头式球面副，所有检测构件通过螺栓(7)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(8)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、可承受较大的颠覆力矩，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要六维力测量的场合。
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公开(公告)号：CN101329208B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810055346.6
申请日：2008-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4)；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面均布四个球窝座(4)；底座(6)上表面的也均布四个球窝座(4)；检测构件(3)与球窝座(4)形成锥头式球面副，分布在测力平台(1)底盘的上下侧，所有检测构件(3)通过预紧螺栓(5)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(6)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、易于形成精密化和系列化，可承受较大的颠覆力矩，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要六维力测量的场合。
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公开(公告)号：CN109733753A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811618210.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN101329207A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810055347.0
申请日：2008-07-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个斜球窝座(4)；底座(8)上表面的均布三个斜球窝座(4)，中心固定一圆球窝座(6)；检测构件(3)与斜球窝座(4)，中间检测构件(5)与圆球窝座(6)分别形成锥头式球面副，所有检测构件通过螺栓(7)与预紧平台(2)、测力平台(1)和底座(8)联接并预紧封闭。本发明结构简单、测量原理简便、测量精度高、可承受较大的颠覆力矩，可应用于机器人、航空航天领域等多种需要六维力测量的场合。
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公开(公告)号：CN209259557U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821999724.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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