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公开(公告)号：CN202681848U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220163936.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024
Abstract: 基于真空吸附原理的壁面机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本实用新型解决了现有壁面清洁机器人存在的结构复杂、灵活性差、控制繁复等问题。机器人的吸附功能由上、下两组吸盘实现，吸盘内的负压由真空泵产生，并经由电磁阀控制气体通断；爬行传动机构、转向传动机构通过单片机控制，与吸附部分协调运动，从而完美地实现了机器人的爬行与旋转运动，机器人的清洁功能由机体下部的清洁辊子实现。本实用新型结构简单、驱动少、转向灵活、电路简单，更易实现整机控制，且具备了远程操作功能，具有良好的应用前景。
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