超声除尘光伏板清洁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118487544A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410728729.4

    申请日:2024-06-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及清洁机器人领域,提供一种超声除尘光伏板清洁机器人,其包括行走组件、连接组件、限位组件、清洁组件和超声除尘组件,行走组件对称设置在连接组件的两侧,限位组件位于行走组件的一侧下方,清洁组件位于行走组件之间,超声除尘组件位于连接组件内,本发明通过行走组件中垂直设置的履带和限位轮,保证安装精度,能够适用于不同倾斜角度的光伏板,通过固定支座和转动支座的配合,实现在不平整阵列的光伏板上行走,通过超声除尘组件中的超声换能器,可清除光伏板各个边缘与角落位置的积尘,还可针对辊刷清洁不到位的顽固灰尘实现点对点清洁,提升清洁能力和清洁效率,且不会损伤光伏板表面。

    具备小比例畸形的小粒径陶粒的制备方法及其装置

    公开(公告)号:CN118721362A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410776698.X

    申请日:2024-06-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种具备小比例畸形的小粒径陶粒的制备方法及其装置,具体步骤为:启动圆盘造粒机,使第一喷料头每隔3min向转盘投40‑50g的料,当圆盘造粒机运行到20min后停止;使第二喷料头每隔5min向转盘投80‑100g的料,直至圆盘造粒机运行到23min后停止。使第三喷雾头每隔30秒向圆盘喷1‑2秒的喷雾,当圆盘造粒机运行到5min之后停止。第三喷头停止喷雾后,使第二喷雾头每隔1min向圆盘喷2‑3秒的喷雾,当圆盘造粒机运行到18min后停止。当圆盘造粒机运行到18min后,使第一喷雾头每隔30秒向圆盘喷2‑3秒的喷雾,当圆盘造粒机运行到23min后停止。利用筛分法和抽样的两种检测方式表征陶粒粒径合格与畸形百分比。本发明通过增加全自动投料组件和自动喷雾组件,达到陶粒粒径以及形状可调控目标。

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