公开(公告)号：CN118487544A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410728729.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  刘世创 ,  吴疆 ,  丁兆春 ,  王琦 ,  王立鹏 ,  郑魁敬

IPC: H02S40/10 ,  B08B7/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及清洁机器人领域，提供一种超声除尘光伏板清洁机器人，其包括行走组件、连接组件、限位组件、清洁组件和超声除尘组件，行走组件对称设置在连接组件的两侧，限位组件位于行走组件的一侧下方，清洁组件位于行走组件之间，超声除尘组件位于连接组件内，本发明通过行走组件中垂直设置的履带和限位轮，保证安装精度，能够适用于不同倾斜角度的光伏板，通过固定支座和转动支座的配合，实现在不平整阵列的光伏板上行走，通过超声除尘组件中的超声换能器，可清除光伏板各个边缘与角落位置的积尘，还可针对辊刷清洁不到位的顽固灰尘实现点对点清洁，提升清洁能力和清洁效率，且不会损伤光伏板表面。