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公开(公告)号：CN114940237A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210532664.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置，其包括以下步骤，步骤一：给定输入海浪参数，构建海浪运动方程；步骤二：分析海上浮动平台运动状态；步骤三：计算升沉补偿装置液压缸连接点位移变化；步骤四：分析升沉补偿系统运动，计算运动过程中上部平台位姿变化；步骤五：联立等式计算液压缸的运动，使海上浮动平台保持水平。本发明通过计算海浪与浮动平台之间的运动关系，建立完整的带有升沉补偿的顶张式立管张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使海上浮动平台更加平稳。
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公开(公告)号：CN114940237B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210532664.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置，其包括以下步骤，步骤一：给定输入海浪参数，构建海浪运动方程；步骤二：分析海上浮动平台运动状态；步骤三：计算升沉补偿装置液压缸连接点位移变化；步骤四：分析升沉补偿系统运动，计算运动过程中上部平台位姿变化；步骤五：联立等式计算液压缸的运动，使海上浮动平台保持水平。本发明通过计算海浪与浮动平台之间的运动关系，建立完整的带有升沉补偿的顶张式立管张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使海上浮动平台更加平稳。
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