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公开(公告)号：CN114940237A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210532664.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置，其包括以下步骤，步骤一：给定输入海浪参数，构建海浪运动方程；步骤二：分析海上浮动平台运动状态；步骤三：计算升沉补偿装置液压缸连接点位移变化；步骤四：分析升沉补偿系统运动，计算运动过程中上部平台位姿变化；步骤五：联立等式计算液压缸的运动，使海上浮动平台保持水平。本发明通过计算海浪与浮动平台之间的运动关系，建立完整的带有升沉补偿的顶张式立管张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使海上浮动平台更加平稳。
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公开(公告)号：CN114940237B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210532664.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上平台升沉补偿的控制方法及其张紧器装置，其包括以下步骤，步骤一：给定输入海浪参数，构建海浪运动方程；步骤二：分析海上浮动平台运动状态；步骤三：计算升沉补偿装置液压缸连接点位移变化；步骤四：分析升沉补偿系统运动，计算运动过程中上部平台位姿变化；步骤五：联立等式计算液压缸的运动，使海上浮动平台保持水平。本发明通过计算海浪与浮动平台之间的运动关系，建立完整的带有升沉补偿的顶张式立管张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使海上浮动平台更加平稳。
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公开(公告)号：CN116519881A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310467142.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提高一种液压气动式张紧器实验模拟装置，其包括框架、液压气动系统以及平台运动模拟系统；框架包括上部的拱门框架以及底部框架，液压气动系统设置在拱门框架上，平台运动模拟系统设置在底部框架上；液压气动系统包括立管、圆盘平台、圆盘底座、张力环、液压缸、低压氮气瓶以及高压蓄能瓶；平台运动模拟系统包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件包括水平直线导轨、水平伺服电机、水平减速器、水平丝杠和水平滑块；竖直运动组件包括竖直直线导轨、竖直滑块、升降机、竖直伺服电机、竖直电机座、转向器、竖直减速器、竖直减速器丝杠和转向器丝杠。本发明设置有多个自由度，结构简单，实用效果良好，同时具有重量轻、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN116293083A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091137.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置，包括以下步骤，步骤1：获取海浪参数，构建用于铺管船运动的海浪运动方程；步骤2：分析铺管船在铺管过程中船体的运动状态；步骤3：计算铺管船的张紧补偿装置液压缸连接点位移；步骤4：分析张紧补偿装置运动，计算张紧器与机构框架连接点处的位移。本发明提出的控制方法，通过计算海浪与船体之间的运动关系，建立完整的带有张紧补偿的铺管船张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使张紧器更加平稳的保持恒张力控制；本发明提出的张紧器装置，使用张紧补偿执行液压缸装置进行反馈补偿，整体结构紧凑，张紧度可控制。
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