-
公开(公告)号：CN102556200A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210009636.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足步行器，主要包括机架和连接其四角上的四条结构相同的机械腿，所述机械腿主要包括长方环型件、第一驱动支链、第二驱动支链，第三驱动支链及半球形弹性足趾；所述的第一驱动支链主要由第一电机、滚珠丝杠、螺母、套筒、条形板、滑块、导轨、套筒上下连接件组成。所述第二驱动支链与第一驱动支链结构相同，所述第一驱动支链与第二驱动支链的套筒上连接件分别通过第一转动副和第二转动副安装在长方环型件中，所述长方环型件通过第三转动副安装在机架上，所述第一驱动支链与第二驱动支链的条形板前端通过第四转动副相连。所述第三驱动支链主要包括第二电机、曲柄和连杆。本发明运动灵活、行走速度快、运动空间大、承载能力强、运动惯量小。
-
公开(公告)号：CN102556200B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210009636.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种四足步行器，主要包括机架和连接其四角上的四条结构相同的机械腿，所述机械腿主要包括长方环型件、第一驱动支链、第二驱动支链，第三驱动支链及半球形弹性足趾；所述的第一驱动支链主要由第一电机、滚珠丝杠、螺母、套筒、条形板、滑块、导轨、套筒上下连接件组成。所述第二驱动支链与第一驱动支链结构相同，所述第一驱动支链与第二驱动支链的套筒上连接件分别通过第一转动副和第二转动副安装在长方环型件中，所述长方环型件通过第三转动副安装在机架上，所述第一驱动支链与第二驱动支链的条形板前端通过第四转动副相连。所述第三驱动支链主要包括第二电机、曲柄和连杆。本发明运动灵活、行走速度快、运动空间大、承载能力强、运动惯量小。
-
公开(公告)号：CN102366908B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110307336.9
申请日：2011-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B3/60
Abstract: 一种冰刀刃磨机，发明主要是由支架、机座、冰刀架、三条运动支链、运动台和油石等部分组成。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置。在所述三条运动支链中，第一运动支链中的四根连杆通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块的支耳上，一对导杆水平安装在左右支座之间，第一滑块可以在一对导杆上滑动；第二运动支链与第一运动支链结构相似，第三运动支链中的支杆两端分别通过两个球铰与运动台和曲柄的一端相联，曲柄的另一端与第一转动电机的输出轴固连，第一转动电机安装在支架的后竖直侧板上。本发明结构紧凑，刃磨速度快、效率高，可得到较好的表面粗糙度和表面纹理，可应用于冰上运动项目中对冰刀的日常维护刃磨。
-
公开(公告)号：CN102366908A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110307336.9
申请日：2011-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B3/60
Abstract: 一种冰刀刃磨机，发明主要是由支架、机座、冰刀架、三条运动支链、运动台和油石等部分组成。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间，三条运动支链成正交方式布置。在所述三条运动支链中，第一运动支链中的四根连杆通过四个转动轴首尾铰接，相对的一对转动轴一根设在运动台上的支耳上，另一根设在第一滑块的支耳上，一对导杆水平安装在左右支座之间，第一滑块可以在一对导杆上滑动；第二运动支链与第一运动支链结构相似，第三运动支链中的支杆两端分别通过两个球铰与运动台和曲柄的一端相联，曲柄的另一端与第一转动电机的输出轴固连，第一转动电机安装在支架的后竖直侧板上。本发明结构紧凑，刃磨速度快、效率高，可得到较好的表面粗糙度和表面纹理，可应用于冰上运动项目中对冰刀的日常维护刃磨。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
