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公开(公告)号：CN118348809A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410634604.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于高阶非线性纯反馈系统的自适应事件触发控制方法，属于高阶非线性纯反馈系统控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1：建立高阶非线性纯反馈系统模型；步骤S2：通过高阶反步法设计控制律和自适应律；步骤S3：设计相对阈值事件触发条件；步骤S4：设计自适应事件触发控制器并通过李亚普洛夫函数验证系统稳定性。本发明使用的高阶反步法可直接应用于高阶非线性纯反馈系统，而不需要将模型转化为一阶系统，通过引入自适应事件触发机制，不仅可以节省通信资源，同时对扰动具有较好的鲁棒性。
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