具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统

    公开(公告)号:CN110285102B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201910583282.5

    申请日:2019-07-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统,涉及车辆转向技术领域,包括供油回路、转向单元、悬挂单元、转向供油口、悬挂供油口、转向回油口和悬挂回油口,悬挂变量泵通过转向优先阀与转向单元、悬挂单元相连,转向优先阀的两个出油口分别与悬挂供油口、转向供油口相连,转向优先阀的非弹簧腔与转向供油口相连,车辆在转向行驶时,转向行驶的负载压力通过克服转向优先阀的弹簧力,调节阀芯位移,控制悬挂变量泵优先向转向单元供油,控制多轴车辆优先转向动作,提高多轴车辆转向安全性,同时使得系统结构简单。

    一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统

    公开(公告)号:CN119914576A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510399945.3

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域,提供一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统,具体步骤为:获取当前时刻的系统压力和系统流量;检测当前时刻的伺服电机初始转速,得到当前时刻的双向变量泵初始排量;使用遗传算法,得到双向变量泵最优排量和伺服电机最优转速;根据伺服电机最优转速调节伺服电机使得双向变量泵在最优排量和最优转速的组合点工作;双向变量泵工作期间,循环执行以上步骤实现对电液动力源的实时调控。本发明通过建立电液动力源效率模型和动态响应模型,使用智能寻优算法对电液动力源的效率和响应时间进行多目标动态寻优,协调控制伺服电机转速和双向变量泵的排量,使电液动力源在高效率、高响应区工作。

    具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统

    公开(公告)号:CN110285102A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910583282.5

    申请日:2019-07-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统,涉及车辆转向技术领域,包括供油回路、转向单元、悬挂单元、转向供油口、悬挂供油口、转向回油口和悬挂回油口,悬挂变量泵通过转向优先阀与转向单元、悬挂单元相连,转向优先阀的两个出油口分别与悬挂供油口、转向供油口相连,转向优先阀的非弹簧腔与转向供油口相连,车辆在转向行驶时,转向行驶的负载压力通过克服转向优先阀的弹簧力,调节阀芯位移,控制悬挂变量泵优先向转向单元供油,控制多轴车辆优先转向动作,提高多轴车辆转向安全性,同时使得系统结构简单。

    软包装牛乳质量检测仪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2596354Y

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN03203120.3

    申请日:2003-01-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种软包装饮料的质量检测领域,特别涉及一种软包装的牛乳质量检测仪。其特征是:托盘2、弹簧振子3、芯轴4组成扭转振动系统,电机7带动激励装置向振动系统施加力脉冲,使系统产生扭转振动,使放在托盘2中的软包装牛乳1产生振荡。由安装于芯轴4端部的永久磁铁8与固定在仪器外壳上的磁性薄膜电阻式传感器9组成非接触振动测量系统,通过信号处理,将振动信号转变为被测物的质量信息(好或坏),从而实现对无菌包装牛奶进行不开包质量检验。

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