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公开(公告)号：CN112932749B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110117705.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供了一种组合式多孔椎间融合器及加工方法，属于脊柱内固定医疗技术领域，一种组合式多孔椎间融合器包括夹持部、可调部和限位机构，夹持部和可调部均由实体壳体和多孔结构组成，夹持部设有器械夹持柱，夹持部和可调部铰接，并通过限位机构对旋转角度限制固定；一种组合式多孔椎间融合器的加工方法，由3D打印一体成型。本发明提供的一种组合式多孔椎间融合器及加工方法，通过调节角度可植入不同生理结构的椎体间，适合TLIF手术入路，同时保证其结构强度和骨长入情况，来解决传统椎间融合器与椎体匹配的单一性，以及结构造成骨长入和强度欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN112932749A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110117705.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供了一种组合式多孔椎间融合器及加工方法，属于脊柱内固定医疗技术领域，一种组合式多孔椎间融合器包括夹持部、可调部和限位机构，夹持部和可调部均由实体壳体和多孔结构组成，夹持部设有器械夹持柱，夹持部和可调部铰接，并通过限位机构对旋转角度限制固定；一种组合式多孔椎间融合器的加工方法，由3D打印一体成型。本发明提供的一种组合式多孔椎间融合器及加工方法，通过调节角度可植入不同生理结构的椎体间，适合TLIF手术入路，同时保证其结构强度和骨长入情况，来解决传统椎间融合器与椎体匹配的单一性，以及结构造成骨长入和强度欠佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891545A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211240670.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法，属于汽车控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立二自由度非线性主动悬架模型，定义状态变量，并结合微分同胚的概念构建系统的状态空间表达式；步骤二：根据步骤一建立的悬架模型推导设计出悬架控制器。本发明能够有效解决车身垂直加速度与悬架动行程之间的冲突，提高车辆的乘坐舒适性及操作稳定性，同时能够估计轮胎的受力，有效解决了因轮胎受力呈复杂非线性且难以测算对车辆性能造成的不利影响，进而提高了车辆的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN112486021B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011438457.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法，属于伺服液压位置控制领域，该方法包括以下步骤：建立单出杆的伺服液压系统模型；根据单出杆的伺服液压系统模型，采用低复杂控制策略设计出单出杆的伺服液压系统的控制器；根据单出杆的伺服液压系统的控制器及单出杆的伺服液压系统模型，证明单出杆的伺服液压系统的稳定性；以解决液压系统中存在的各种不确定性问题和未知的非线性问题，控制器的设计不依赖精确的数学模型，只需要能够测量的状态信号，控制率的计算与现有的在反步自适应基础上开发的算法相比，计算过程简单，计算量很小，便于实时控制，更加容易工程实现。
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公开(公告)号：CN113942354A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111176987.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，属于整车主动悬挂技术领域，包括以下步骤：建立整车主动悬挂系统动力学模型；建立单出杆电液伺服系统的负载动力学模型；选取状态变量，推导出具有单出杆电液伺服作动器的整车主动悬挂系统的状态空间表达式；根据整车主动悬挂的期望性能指标以及利用传感器测得的状态信号设计低复杂状态反馈控制率；根据步骤4中设计的低复杂状态反馈控制率证明具有单出杆电液作动器的整车主动悬挂系统稳定性；反复调节影响控制率的各个参数，直到仿真结果达到预期的控制效果。本发明可以解决整车主动悬挂系统中复杂的非线性问题、参数不确定问题和未知外部扰动问题，更加容易工程实现。
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公开(公告)号：CN112486021A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011438457.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对非对称伺服液压位置跟踪系统的低复杂控制方法，属于伺服液压位置控制领域，该方法包括以下步骤：建立单出杆的伺服液压系统模型；根据单出杆的伺服液压系统模型，采用低复杂控制策略设计出单出杆的伺服液压系统的控制器；根据单出杆的伺服液压系统的控制器及单出杆的伺服液压系统模型，证明单出杆的伺服液压系统的稳定性；以解决液压系统中存在的各种不确定性问题和未知的非线性问题，控制器的设计不依赖精确的数学模型，只需要能够测量的状态信号，控制率的计算与现有的在反步自适应基础上开发的算法相比，计算过程简单，计算量很小，便于实时控制，更加容易工程实现。
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公开(公告)号：CN113942354B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111176987.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，属于整车主动悬挂技术领域，包括以下步骤：建立整车主动悬挂系统动力学模型；建立单出杆电液伺服系统的负载动力学模型；选取状态变量，推导出具有单出杆电液伺服作动器的整车主动悬挂系统的状态空间表达式；根据整车主动悬挂的期望性能指标以及利用传感器测得的状态信号设计低复杂状态反馈控制率；根据步骤4中设计的低复杂状态反馈控制率证明具有单出杆电液作动器的整车主动悬挂系统稳定性；反复调节影响控制率的各个参数，直到仿真结果达到预期的控制效果。本发明可以解决整车主动悬挂系统中复杂的非线性问题、参数不确定问题和未知外部扰动问题，更加容易工程实现。
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