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公开(公告)号：CN108507789A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810571885.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平均随机弱正交匹配追踪的滚动轴承故障稀疏诊断方法，首先根据采集到的滚动轴承振动信号构造超完备字典，完成算法参数的初始化设置，并预估原信号的稀疏度；其次，采用平均随机弱正交匹配追踪算法更新稀疏字典和残差；最后，利用得到的稀疏字典计算稀疏表示系数，从而重构得到故障信号；将上述过程重复N次，通过集合平均得到最终处理结果。该方法通过原子数预估与改进的残差更新方式避免了人为设置稀疏度对分解结果的影响，通过改进的模拟退火算法增大了小幅值故障成分被提取的可能，解决了微弱周期性冲击特征难以有效提取的问题，对实现滚动轴承的早期微弱故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110006652B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910292988.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。本发明的诊断方法通过采用短时能量边界检测方法对滚动轴承振动信号的Fourier谱进行自适应划分，实现了自适应地确定频域区间的边界，克服了经验小波变换中因频域划分不理想及模态分量个数设置不当影响分解效果的技术缺陷，提高了故障诊断的精度；同时选取包络谱显著性指数最大的调幅调频模态分量进行解调，获得最优解调包络谱，确保选用的模态分量包含丰富的故障信息，进一步提高了故障诊断的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105853081A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G1/017 , A61G5/04 , A61G2200/32 , A61G2200/34
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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公开(公告)号：CN113082421A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110469982.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种仿生肺呼吸助力机，包括壳体、气囊和3‑SPS‑3U机构。壳体的上端的中心设有通孔，壳体内部的两侧和下端分别设有第一定位孔；气囊的上端设有颈部端口，气囊的下端设有底部端口；在3‑SPS‑3U机构中，其包括下平台、上平台、第一分支、第二分支和第三分支，下平台的第二定位孔和壳体的第一定位孔固连，第一球副的第一端和下平台的上表面连接，第一球副的第二端和移动副的第一端连接，移动副的第二端和第二球副的第一端连接，第二球副的第二端和上平台的下表面连接；分支中第一球副的切平面的法线相交于一点。本发明能够仿生肺呼吸运动，并提高装置的安全使用。
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公开(公告)号：CN110006652A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910292988.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。本发明的诊断方法通过采用短时能量边界检测方法对滚动轴承振动信号的Fourier谱进行自适应划分，实现了自适应地确定频域区间的边界，克服了经验小波变换中因频域划分不理想及模态分量个数设置不当影响分解效果的技术缺陷，提高了故障诊断的精度；同时选取包络谱显著性指数最大的调幅调频模态分量进行解调，获得最优解调包络谱，确保选用的模态分量包含丰富的故障信息，进一步提高了故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN105853081B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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公开(公告)号：CN108507789B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810571885.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于平均随机弱正交匹配追踪的滚动轴承故障稀疏诊断方法，首先根据采集到的滚动轴承振动信号构造超完备字典，完成算法参数的初始化设置，并预估原信号的稀疏度；其次，采用平均随机弱正交匹配追踪算法更新稀疏字典和残差；最后，利用得到的稀疏字典计算稀疏表示系数，从而重构得到故障信号；将上述过程重复N次，通过集合平均得到最终处理结果。该方法通过原子数预估与改进的残差更新方式避免了人为设置稀疏度对分解结果的影响，通过改进的模拟退火算法增大了小幅值故障成分被提取的可能，解决了微弱周期性冲击特征难以有效提取的问题，对实现滚动轴承的早期微弱故障诊断具有重要意义。
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