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公开(公告)号：CN110303629B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910660698.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于表面加工技术领域，尤其涉及一种聚四氟乙烯表面多级织构。该聚四氟乙烯表面多级织构包含均匀分布的微米级凹坑、微米级沟槽、微米级树瘤和纳米级花纹，该聚四氟乙烯表面多级织构具有与织物表面相同的复杂曲面形貌，同时包含多个尺度的织构，即102微米级织构、101微米级织构、100微米级织构、102纳米级织构。实施例的结果表明，本发明的聚四氟乙烯表面多级织构具有超疏水性，在自清洁表面、液体无损运输等领域具有广阔的应用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN115175119A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210818033.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随动控制系统包括VR眼镜、视觉惯性里程计、随动控制器和本地网络通信模块。本发明摆脱了遥控器，操作者通过调整自身的身体位置即可直接控制移动平台的位置和二自由度云台的姿态，极大地提升了操作者的使用体验，使得操作更具备沉浸感，更符合人的直觉。
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公开(公告)号：CN112122709A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057661.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D79/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式输送管道除漆打磨装置，涉及管道除漆装置技术领域，包括环形支撑架、推动装置、进给装置和刮刀组件，环形支撑架套设于管道外壁上，进给装置为多个，多个进给装置固定于环形支撑架的内壁上，刮刀组件固定于进给装置上，刮刀组件位于进给装置与管道外壁之间，进给装置用于调整刮刀组件与管道外壁之间的距离，推动装置可拆卸固定于管道外壁上，推动装置与环形支撑架相抵，推动装置带动环形支撑架转动。本发明能够在狭小的缝隙中对管道外壁进行除漆过程，并且结构体积较小，方便携带，除漆效率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN110031394A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910311909.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种落锤式冲滑复合摩擦试验机，涉及机械摩擦学技术领域，包括：支架、底座、驱动装置、上卡盘、下卡盘、上试件、下试件、上试件高度监测装置、六维力传感器和控制系统；支架和底座均用于固定设置于地面上，驱动装置与上卡盘固定连接，上卡盘用于夹持下表面倾斜设置的上试件，上试件高度监测装置用于监测上试件相对底座的高度，下卡盘固定设置在底座上，用于夹持上表面倾斜设置的下试件，且上试件的下表面和下试件的上表面均为平面，六维力传感器与下卡盘固定连接，驱动装置、上试件高度监测装置和六维力传感器均与控制系统电连接，克服了目前无法准确测量冲滑复合条件下的摩擦力和摩擦系数的缺陷，且试验过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112427928A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011168643.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其结构包括机体、位移装置、压紧装置、连接座一、旋转装置、连接座二、夹具装置，所述夹具装置与连接座二机械连接，所述连接座二与旋转装置机械连接，所述旋转装置与连接座一机械连接，所述连接座一与压紧装置机械连接，所述压紧装置与位移装置机械连接，所述位移装置安装在机体上，本发明通过位移装置调整压紧装置位置，压紧装置压紧弹簧罩后可以锁住，然后通过旋转装置将弹簧罩与调压器阀体旋合。本发明解决了调压器弹簧刚度大，人工装配费时费力、困难的问题，具有省时省力，效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175119B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210818033.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学
IPC: H04W4/30 , H04N23/54 , H04N23/90 , H04N23/695 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随动控制系统包括VR眼镜、视觉惯性里程计、随动控制器和本地网络通信模块。本发明摆脱了遥控器，操作者通过调整自身的身体位置即可直接控制移动平台的位置和二自由度云台的姿态，极大地提升了操作者的使用体验，使得操作更具备沉浸感，更符合人的直觉。
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公开(公告)号：CN112345395B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011147096.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置，包括试验台、装夹系统、液压系统、传动系统、锁定系统及传感器系统，所述装夹系统固定夹持方型试件，所述液压系统连接所述方型试件，所述液压系统提供竖直方向的冲击力及滑动摩擦阶段的压力，传动系统驱动该方型试件摆动及控制所述锁定系统限制所述方型试件摆动和解除限制，所述传感器系统可分别测量所述方型试件受冲击力的水平分力及所述方型试样通过摩擦传递给转动轴的扭矩。本发明可以实现低频重载的冲击滑动工作状况下的摩擦磨损研究，试验装置结构简单，可实现冲击力、压力大小的调节，试验过程中冲击力、滑动摩擦力的测量记录，自动循环冲击滑动试验过程。
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公开(公告)号：CN112122709B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011057661.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23D79/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式输送管道除漆打磨装置，涉及管道除漆装置技术领域，包括环形支撑架、推动装置、进给装置和刮刀组件，环形支撑架套设于管道外壁上，进给装置为多个，多个进给装置固定于环形支撑架的内壁上，刮刀组件固定于进给装置上，刮刀组件位于进给装置与管道外壁之间，进给装置用于调整刮刀组件与管道外壁之间的距离，推动装置可拆卸固定于管道外壁上，推动装置与环形支撑架相抵，推动装置带动环形支撑架转动。本发明能够在狭小的缝隙中对管道外壁进行除漆过程，并且结构体积较小，方便携带，除漆效率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN112345395A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011147096.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种低频重载冲击滑动摩擦磨损试验装置，包括试验台、装夹系统、液压系统、传动系统、锁定系统及传感器系统，所述装夹系统固定夹持方型试件，所述液压系统连接所述方型试件，所述液压系统提供竖直方向的冲击力及滑动摩擦阶段的压力，传动系统驱动该方型试件摆动及控制所述锁定系统限制所述方型试件摆动和解除限制，所述传感器系统可分别测量所述方型试件受冲击力的水平分力及所述方型试样通过摩擦传递给转动轴的扭矩。本发明可以实现低频重载的冲击滑动工作状况下的摩擦磨损研究，试验装置结构简单，可实现冲击力、压力大小的调节，试验过程中冲击力、滑动摩擦力的测量记录，自动循环冲击滑动试验过程。
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公开(公告)号：CN110303629A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910660698.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于表面加工技术领域，尤其涉及一种聚四氟乙烯表面多级织构。该聚四氟乙烯表面多级织构包含均匀分布的微米级凹坑、微米级沟槽、微米级树瘤和纳米级花纹，该聚四氟乙烯表面多级织构具有与织物表面相同的复杂曲面形貌，同时包含多个尺度的织构，即102微米级织构、101微米级织构、100微米级织构、102纳米级织构。实施例的结果表明，本发明的聚四氟乙烯表面多级织构具有超疏水性，在自清洁表面、液体无损运输等领域具有广阔的应用前景和商业价值。
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