-
公开(公告)号：CN111797938A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010681784.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于扫地机器人的语义信息与VSLAM融合方法，该方法将语义字典中包含语音信息的向量加入到传统字典向量的前面，生成融合传统信息与语义信息的融合字典，加强了VSLAM系统的信息来源，改变了传统VSLAM无法获取环境先验信息的缺点，并且利用语义信息提升了VSLAM系统求解本质矩阵的精度；在回环检测中首先进行语义信息匹配，如果语义信息无法完成匹配，则认为该点是错误的匹配，则不需要再在词袋中查找，提高了系统的鲁棒性与建立室内地图的精确性。
-
公开(公告)号：CN109120177A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811310493.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/38
CPC classification number: H02M7/483 , H02M1/38 , H02M7/53875
Abstract: 本发明公开了一种三相多电平逆变器，所述三相多电平逆变器包括两个直流侧滤波电容和一个三相桥臂；每相桥臂包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、中间开关器件、第一钳位管、第二钳位管、第一电感和第二电感；本发明的三相多电平逆变器在每相桥臂额外引入一个中间开关器件，不仅为所述第一电感和所述第二电感的电流续流提供了通道，而且避免了桥臂直通现象，因此开关驱动信号无需死区时间，不存在死区引起的输出波形畸变的问题，提高了系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN112783813B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片接收数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
-
公开(公告)号：CN111797938B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010681784.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06F17/16 , G06F16/29 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本发明提供一种用于扫地机器人的语义信息与VSLAM融合方法，该方法将语义字典中包含语音信息的向量加入到传统字典向量的前面，生成融合传统信息与语义信息的融合字典，加强了VSLAM系统的信息来源，改变了传统VSLAM无法获取环境先验信息的缺点，并且利用语义信息提升了VSLAM系统求解本质矩阵的精度；在回环检测中首先进行语义信息匹配，如果语义信息无法完成匹配，则认为该点是错误的匹配，则不需要再在词袋中查找，提高了系统的鲁棒性与建立室内地图的精确性。
-
公开(公告)号：CN111639351B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010432691.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器和Henon映射的电池溯源管理编码加解密方法，通过将动力电池全生命周期的溯源管理系统中的动力电池回收信息生成QR码图像，制作成为数据集，同时构建编码网络模型和解码网络模型，并对编码网络模型和解码网络模型进行训练，通过编码网络模型得到编码序列，该序列是原始QR码特征的表示，再与Henon映射产生的同样大小的混沌序列做乘法，得到大小为4的加密序列，该加密序列没有任何意义，无法破译，只有同时具有混沌序列密钥和解码网络模型才能将此序列回复为原始QR码。该算法具有密钥空间大，有效抵御统计攻击和密钥攻击的优点，能够满足电池全生命周期的溯源管理系统场合下对QR码安全性的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298594A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910598964.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京华建网源电力设计研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟电厂的负荷自动调节系统及方法，涉及虚拟电厂技术领域，其包括数据收集系统、监测装置、自动调节系统、储能装置和虚拟电厂，所述监测装置用于实时监控用户的用电情况，监测装置与数据收集系统和自动调节系统通讯；所述数据收集系统用于收集监测装置获得的数据，指导虚拟电厂对用户进行电量分配；所述储能装置与自动调节系统通讯，受自动调节系统控制，存储过剩电能或辅助虚拟电厂对用户供电，本发明的有益效果是：对虚拟电厂的电量分配的指导就更加准确，可提前预测用户的用电情况，防止出现供电与用电的混乱；此外，自动调节系统可实时调节供电量，使供电与用电相协调，避免了电能的浪费。
-
公开(公告)号：CN112783813A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077719.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种可互联HART通信协议芯片的架构及其使用方法，其包括供电电源模块、AXI4总线模块、CLK时钟管理模块、RAM数据存储模块、数据帧解析模块、纵向奇偶校验模块、数据打包模块和信号调制解调模块。其工作方法具体包括：芯片发送数据的方法：CPU向从设备写入数据时芯片接收数据，并将数据存入RAM存储器和寄存器堆栈；进行纵向奇偶校验后将数据打包，将数据信号调成方波作为芯片输出信号；以及芯片发送数据的方法：将接收的方波信号转换成数字量，并传输给数据帧解析模块解析出DATA数据字节，经过纵向奇偶校验后，保存到RAM存储器，最后通过AXI4总线上传给CPU进行处理。本发明使HART芯片更加灵活、统一、标准化；提高CPU与HART芯片数据交互。
-
公开(公告)号：CN111639351A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010432691.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器和Henon映射的电池溯源管理编码加解密方法，通过将动力电池全生命周期的溯源管理系统中的动力电池回收信息生成QR码图像，制作成为数据集，同时构建编码网络模型和解码网络模型，并对编码网络模型和解码网络模型进行训练，通过编码网络模型得到编码序列，该序列是原始QR码特征的表示，再与Henon映射产生的同样大小的混沌序列做乘法，得到大小为4的加密序列，该加密序列没有任何意义，无法破译，只有同时具有混沌序列密钥和解码网络模型才能将此序列回复为原始QR码。该算法具有密钥空间大，有效抵御统计攻击和密钥攻击的优点，能够满足电池全生命周期的溯源管理系统场合下对QR码安全性的要求。
-
公开(公告)号：CN109617401B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910058583.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种电流源型变换器装置、降阶控制装置及降阶控制方法。电流源型变换器装置包括：电流源、电流源型变换器、第一电容、第二电容、第一电感、第二电感和负载；所述电流源与所述电流源型变换器的输入侧相连；所述电流源型变换器的输出侧的第一端与所述第一电容的第一端和所述第一电感的第一端均连接，所述第一电感的第二端与所述第二电感的第一端连接，所述第二电感的第二端与所述第二电容的第一端和所述负载的第一端连接；所述电流源型变换器的输出侧的第二端与所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端和所述负载的第二端均连接。本发明系统设计简单，稳定裕度大，系统输出电压波形质量高。
-
公开(公告)号：CN109617401A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910058583.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种电流源型变换器装置、降阶控制装置及降阶控制方法。电流源型变换器装置包括：电流源、电流源型变换器、第一电容、第二电容、第一电感、第二电感和负载；所述电流源与所述电流源型变换器的输入侧相连；所述电流源型变换器的输出侧的第一端与所述第一电容的第一端和所述第一电感的第一端均连接，所述第一电感的第二端与所述第二电感的第一端连接，所述第二电感的第二端与所述第二电容的第一端和所述负载的第一端连接；所述电流源型变换器的输出侧的第二端与所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端和所述负载的第二端均连接。本发明系统设计简单，稳定裕度大，系统输出电压波形质量高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
