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公开(公告)号：CN119140812A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411549555.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于在钢水中捞渣的多自由度可折叠捞渣装置及其方法，涉及钢渣处理机器装置技术领域，捞渣装置包括竖直伸缩臂单元、水平伸缩臂单元、回转底座单元和捞爪单元，捞爪通过驱动齿轮和驱动杆连接，竖直臂滚珠丝杆和竖直臂直线导轨的两端分别与竖直臂伸缩座的安装端连接。斜拉支撑的第一安装端和竖直臂伸缩座的第四安装端连接，斜拉支撑的第二安装端分别与斜拉滚珠丝杆的丝母端和斜拉直线导轨的滑块端连接，工字钢水平臂的第一安装端和第二安装端分别与转盘轴承和水平臂外框的连接端连接；捞渣方法的主要过程为非工作状态、捞渣状态和倒渣状态。本发明采用圆周式捞取，同时具有多个自由度，从而能覆盖整个铁水罐表面，避免多次捞渣。
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