公开(公告)号：CN107900296B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN201711178638.4

申请日：2017-11-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 方一鸣 ,  栾振兴 ,  王志强 ,  刘乐

IPC: B22D11/053 ,  B22D11/16

Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。

公开(公告)号：CN107900296A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711178638.4

申请日：2017-11-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 方一鸣 ,  栾振兴 ,  王志强 ,  刘乐

IPC: B22D11/053 ,  B22D11/16

CPC classification number: B22D11/053 ,  B22D11/166

Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。

公开(公告)号：CN107321948B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710444630.1

申请日：2017-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 方一鸣 ,  栾振兴 ,  刘乐 ,  郑会成

IPC: B22D11/16

Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制方法及装置，属于连续铸造领域。该方法通过位移传感器检测的结晶器的振动位移，在结晶器振动位移过零点处，切换伺服电机转速，实现不同结晶器振动波形之间的平稳切换，结晶器非正弦振动波形随拉坯速度变化而自动调整；自动诊断位移传感器故障，当位移传感器故障时，迅速切换到无位移传感器的容错控制模式，通过自动调整伺服电机转速，实现振动波形实时平稳切换；位移传感器故障消除后，可切换到非正弦振动模式。实现该方法的装置由上位计算机监控系统、高性能可编程控制器、伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、偏心轴连杆机构、结晶器振动台及其上的结晶器、位移传感器组成。

公开(公告)号：CN107321948A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710444630.1

申请日：2017-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 方一鸣 ,  栾振兴 ,  刘乐 ,  郑会成

IPC: B22D11/16

CPC classification number: B22D11/166

Abstract: 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制装置及方法，属于连续铸造领域。该装置由上位计算机监控系统、高性能可编程控制器、伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、偏心轴连杆机构、结晶器振动台及其上的结晶器、位移传感器组成。结晶器非正弦振动波形随拉坯速度变化而自动调整，该方法通过位移传感器检测的结晶器的振动位移，在结晶器振动位移过零点处，切换伺服电机转速，实现不同结晶器振动波形之间的平稳切换；自动诊断位移传感器故障，当位移传感器故障时，迅速切换到无位移传感器的容错控制模式，通过自动调整伺服电机转速，实现振动波形实时平稳切换；位移传感器故障消除后，可切换到非正弦振动模式。

公开(公告)号：CN207431209U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721578339.5

申请日：2017-11-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 方一鸣 ,  栾振兴 ,  王志强 ,  刘乐

IPC: B22D11/053 ,  B22D11/16

Abstract: 本实用公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本实用与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利