公开(公告)号：CN114977884A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210648117.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  纪鑫宇 ,  柏雷 ,  杨子淅

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明一种多方向宽频带压电振动能量收集装置，包括：机架；机架的上方设置的第一支撑梁；机架的下方设置的第二支撑梁；第一支撑梁与第二支撑梁相平行，且相对设置；第一支撑梁的上侧和下侧分别设置用于高频区能量收集的第一压电元件和第二压电元件；第一支撑梁的一端下方设置有摆动模块；第一摆杆的一端固定再第一支撑梁上；第一摆杆的另一端与万向节的一端相连接；万向节的另一端与第二摆杆的一端相连接；第二摆杆的另一端与第一磁铁固定连接；第二支撑梁的一端上方固定有第二磁铁；第一磁铁与第二磁铁同极、间隔一定距离I相对设置，装置结构紧凑，收集振动频率可根据现场情况进行精准调节确保收集能量的最大化。

公开(公告)号：CN115146497A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210639158.8

申请日：2022-06-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  柏雷 ,  纪鑫宇 ,  杨匡

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G06F3/01 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法，该方法包括以下步骤：获取挤压膜内流体微元，对流体微元在x轴和y轴两个方向进行受力分析，得到在x轴方向受力平衡方程和y轴方向的受力平衡方程，根据牛顿流体的性质，求得流体沿x轴和y轴方向的速度；求出手指皮肤表面和触摸表面间的间隙关于时间变量T和空间变量X的偏导数，对压强在时间T和空间X上进行差分处理，用差商代替偏导数，得到压强的差分方程；根据挤压膜内压强的边界条件，设定挤压膜内的迭代初始压强值P0和迭代误差后进行迭代，当前后两次迭代得到的压强差的绝对值小于迭代误差后，终止迭代，得到挤压膜内的压强，本方法对压电触觉反馈装置的设计具有指导意义。

公开(公告)号：CN114977884B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202210648117.5

申请日：2022-06-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邢继春 ,  纪鑫宇 ,  柏雷 ,  杨子淅

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明一种多方向宽频带压电振动能量收集装置，包括：机架；机架的上方设置的第一支撑梁；机架的下方设置的第二支撑梁；第一支撑梁与第二支撑梁相平行，且相对设置；第一支撑梁的上侧和下侧分别设置用于高频区能量收集的第一压电元件和第二压电元件；第一支撑梁的一端下方设置有摆动模块；第一摆杆的一端固定再第一支撑梁上；第一摆杆的另一端与万向节的一端相连接；万向节的另一端与第二摆杆的一端相连接；第二摆杆的另一端与第一磁铁固定连接；第二支撑梁的一端上方固定有第二磁铁；第一磁铁与第二磁铁同极、间隔一定距离I相对设置，装置结构紧凑，收集振动频率可根据现场情况进行精准调节确保收集能量的最大化。