公开(公告)号：CN118287732A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410596855.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  刘建鑫 ,  刘晓钰 ,  王雨山 ,  祝义浩 ,  沈薛 ,  潘秋明 ,  刘浩

IPC: B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q15/22

Abstract: 本发明提供一种用于大型玻纤罐的定位开孔方法及其装置，方法步骤为：将端面龙门加工组件和侧面龙门加工组件分别移动到工作位置，并将罐体移动组件移动到距离轴心测量组件预设位置处，拟合罐体的旋转轴线，将第一激光器发射的激光点和罐体旋转中心重合，利用激光测距仪，完成端面龙门加工组件的对刀；分别将罐体端面孔和罐体侧面孔的信息存储到图片夹里，并依次加工罐体端面非中心孔、罐体侧面孔和罐体端面中心孔。本发明的定位开孔装置包括轴心测量组件、端面龙门加工组件、侧面龙门加工组件、罐体移动组件和罐体调整举升组件。本发明能够对罐体姿态进行实时检测，通过检测的罐体数据并结合实际加工孔的数据来对大型玻纤罐进行自动开孔。

公开(公告)号：CN116481508A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310053196.X

申请日：2023-02-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  刘建鑫 ,  霍伟豪 ,  王雨山 ,  祝义浩 ,  刘晓钰 ,  陈子明 ,  庚士涵 ,  栗智民 ,  彭宏鑫

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置，方法包括以下步骤，步骤一：确定多尺寸平面靶标的中心坐标；步骤二：根据双目测距原理获得多尺寸平面靶标上的标志点的空间坐标；步骤三：判断双目测量得到的标志点空间坐标是否准确；步骤四：确定图像获取坐标系与尺寸标靶间的变换矩阵；步骤五：得到当前时刻靶标板相对图像采集系统的空间位置和姿态。本发明提供了一种多尺寸平面靶标测量和定位方法，不受视角范围限制造成的定位偏差，提高了对靶标的识别和定位精度，将图像获取设备与激光测距仪的采集到的数据进行耦合分析，从而实现对平面靶标的高精度定位过程；基于本方法设计的定位装置，解决了定位困难、偏差大的难题。

公开(公告)号：CN115854921A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211584304.8

申请日：2022-12-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  刘建鑫 ,  霍伟豪 ,  王雨山 ,  祝义浩 ,  刘晓钰 ,  陈子明 ,  庚士涵 ,  栗智民 ,  彭宏鑫 ,  杨毅 ,  王登奎 ,  王华玮 ,  程凯 ,  罗子茂 ,  姜森威 ,  刘子轩 ,  陈念龙 ,  张政 ,  徐宗国

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光条纹图像；步骤4：提取图像中的激光条纹中心点，通过坐标变换获待测物表面的三维点云数据。本发明使用多线结构光辅助标定单线结构光的光平面参数，避免单线结构光的多次标定，相较于使用位移传感器对单线结构光进行定位，本发明提升了点云稠密程度和测量精度；通过距离矩阵将空间点匹配至空间平面的方法，降低算法复杂度，提升测量速度；本发明测量装置方便安装于机械臂末端对大型构件进行表面形状三维测量。