公开(公告)号：CN104875202A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510334755.X

申请日：2015-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵苓 ,  李新凯 ,  杨洪玖

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/06 ,  B25J9/14 ,  B25J18/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 一种万向型气动柔性机器人装置，主要包括基座、柔性臂机构和夹持型机械手，在该基座的上部固定连接下连接盘，在下连接盘上设有柔性臂机构，在柔性臂C的上连接盘C的上端固定连接夹持型机械手。本发明可实现三维空间内任意角度的运动，可在狭小弯曲的空间内完成复杂动作要求，可承受较大的切向载荷，可实现6个自由度的独立控制，具有清洁度高，安全性高，柔性好，适应环境能力强的特点。

公开(公告)号：CN104875202B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510334755.X

申请日：2015-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵苓 ,  李新凯 ,  杨洪玖

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/06 ,  B25J9/14 ,  B25J18/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 一种万向型气动柔性机器人装置，主要包括基座、柔性臂机构和夹持型机械手，在该基座的上部固定连接下连接盘，在下连接盘上设有柔性臂机构，在柔性臂C的上连接盘C的上端固定连接夹持型机械手。本发明可实现三维空间内任意角度的运动，可在狭小弯曲的空间内完成复杂动作要求，可承受较大的切向载荷，可实现6个自由度的独立控制，具有清洁度高，安全性高，柔性好，适应环境能力强的特点。