-
公开(公告)号：CN109366476A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811367108.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种柔索驱动的无耦合仿人手指，主要包括有远指节、中指节、近指节、掌指固定、微型轴承G、远指轴、远指绕线轮、第一旋转角度传感器、第一限位双滚轮组、中指轴、中指绕线轮、第二旋转角度传感器、第二限位双滚轮组、近指绕线轮、近指轴等。本发明通过结构的优化大大降低来了控制算法的复杂度，降低控制系统的负担，提高了控制精度；能够对每个指节单独控制，同时避免了当今大多采用弹性复位元件来使手指伸直的技术方案，能够自如地作出手指弹伸操作，手指可做出的动作更多，更加灵活；输出力大，控制灵活，柔顺性好；指节弯曲角度上都仿人手指设计，内部结构布局合理，柔索和传感器电线能够轻易无障碍穿过内部，结构设计非常紧凑。
Search Results
1
records
(took 0.026 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
