公开(公告)号：CN102541092A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210010235.X

申请日：2012-01-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 温银堂 ,  王洪斌 ,  贺晙华 ,  徐丹琴 ,  呼忠权 ,  陈利敏 ,  张丽丽 ,  潘月

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种太阳能追光方法，包括以下步骤：A、复位太阳能电池板的初始位置；B、通过光敏传感器获取光线强度信号；C、根据所述光线强度信号选择追光控制模式，所述追光控制模式包括固定公转轨道追光控制模式和光敏传感器追光控制模式；D、根据选择的追光控制模式及太阳能电池板的当前位置对电机进行控制，驱动活动支撑底座完成追光动作。本发明还公开了一种太阳能追光系统。本发明可以根据实际的太阳光照情况选择不同的追光控制模式，从而有效地提高了追光效率和太阳能的利用率，增大了输出功率。同时，本发明的太阳能追光系统结构紧凑，制作成本低，电路简单，工作可靠，稳定性高。

公开(公告)号：CN202351708U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120388012.8

申请日：2011-10-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张玉燕 ,  温银堂 ,  徐丹琴 ,  贺晙华 ,  王帅

IPC: G05D1/08 ,  G01C21/24 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

Abstract: 本实用新型为一种新型飞行器导航测控系统，其用以完成飞行参数经度、纬度、高度、速度、航向、方位角、俯仰角、横滚角的测量，并对飞行器进行控制，再对导航信息进行实时显示并可实现手动控制的系统，系统包括双GPS定位模块、惯性测量模块、数据处理与融合模块、姿态角控制模块和导航信息的显示及手动控制模块五个部分，其中，双GPS定位模块通过COM口连接到数据处理及融合模块，惯性测量模块通过SPI口连接到数据处理及融合模块，数据处理及融合模块将两者的导航信息进行融合处理后将最优化的导航信息通过I/O口连接到姿态角控制模块，通过RS232口连接到导航信息的显示及手动控制模块，进行显示或切换手动控制模式。

公开(公告)号：CN201910657U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201020226448.2

申请日：2010-06-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 徐丹琴 ,  王帅 ,  李昕

IPC: H02J9/04 ,  H02J7/00

CPC classification number: Y02B10/72

Abstract: 本实用新型为一种能够供电系统在市电与太阳能光伏发电之间进行相互切换的控制器，其用以完成在特定环境或情况下将太阳能切换至市电，以降低太阳能发电成本，保障太阳能设备可靠运行，所述的太阳能电力切换控制器，其包括：市电电源接口、太阳能电源接口、蓄电池接口、用电器接口、充电保护电路、逆变控制电路、中央控制器、电力切换控制电路，其中，太阳能电源接口通过充电保护电路与蓄电池相连，在太阳光充足时给蓄电池充电，在阳光不足时保护太阳能电池板不受损坏；蓄电池通过逆变控制电路，将直流电压转换成交流电压；逆变控制电路提供的交流电源和市电交流电源通过电力切换控制电路，在中央控制器的控制下，进行电力切换。