公开(公告)号：CN112267055A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011062194.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 于鹏飞 ,  刘兴硕 ,  卢烨 ,  张翼飞 ,  李工 ,  刘日平

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  C22C16/00

Abstract: 本发明公开一种ZrTi基共晶高熵合金及其制备的方法，合金的化学成分表达式为Zr3Ti3FeaCobNic，式中a，b，c分别为Fe、Co和Ni元素的原子百分比，且满足下列条件a＝0，b＝c＝1；b＝0，a＝c＝1；c＝0，a＝b＝1或者a＝b＝c＝2/3。利用真空电弧熔炼技术对预先设计好成分的合金成分进行制备。合金微观结构由BCC结构的ZrTi‑β相和FCC结构的Zr2Ti2(Fea,Cob,Nic)两相组成，形成棒状完全共晶结构。通过共晶成分的设计，提高ZrTi合金的铸造性能，减少机械加工过程，使得该共晶高熵合金在航空航天、机械和核工业领域有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112267055B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202011062194.X

申请日：2020-09-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 于鹏飞 ,  刘兴硕 ,  卢烨 ,  张翼飞 ,  李工 ,  刘日平

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  C22C16/00

Abstract: 本发明公开一种ZrTi基共晶高熵合金及其制备的方法，合金的化学成分表达式为Zr3Ti3FeaCobNic，式中a，b，c分别为Fe、Co和Ni元素的原子百分比，且满足下列条件a＝0，b＝c＝1；b＝0，a＝c＝1；c＝0，a＝b＝1或者a＝b＝c＝2/3。利用真空电弧熔炼技术对预先设计好成分的合金成分进行制备。合金微观结构由BCC结构的ZrTi‑β相和FCC结构的Zr2Ti2(Fea,Cob,Nic)两相组成，形成棒状完全共晶结构。通过共晶成分的设计，提高ZrTi合金的铸造性能，减少机械加工过程，使得该共晶高熵合金在航空航天、机械和核工业领域有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111208495A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010130256.X

申请日：2020-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘爽 ,  张翼飞

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法，属于车载激光扫描技术领域，该方法包括以下步骤：对雷达采集的点云信息进行预处理；根据雷达的水平扫描分辨率对预处理后的点云信息，以射线形式按照到雷达中心的距离由近到远进行排序；通过多线激光雷达的扫描线分布特征，结合扫描物体的高度信息，对地面点信息进行初步提取；对初步提取的地面点进行平面模型构建，再根据平面模型构建旋转模型，通过该旋转模型对初步提取的地面点进行水平校准，即完成地面点信息再次提取；该方法能够在提高实时性和校正点云的水平误差的同时提取地面与非地面点，在不改变点云特征的情况下通过压缩点云数据的方法减少了所要计算的点云数据量，缩短了耗时，提高了实时性。