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公开(公告)号：CN105881571B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610362115.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种柔性耦合单驱动拟人手指，其包括机座，电机，上、中、下杆，弹性轴，丝杠，丝母，内、外弹性板，上、中、下轴和滑销。下轴转动联接机座与下杆，中轴转动联接下杆与中杆，上轴转动联接中杆与上杆，滑销与中杆上端固连，滑销与上杆的长孔滑动接触。下杆的长槽两端与丝杠转动联接，丝杠与丝母螺纹联接，丝母与长槽滑动接触，内弹性板连接机座与丝母，外弹性板连接丝母与中杆。固定在机座上的电机通过弹性轴驱动丝杠转动和丝母在长槽中的移动，通过内、外弹性板迫使下杆相对机座转动和中杆相对下杆转动，通过滑销与上杆长孔迫使上杆相对中杆耦合转动。本发明具有驱动数少、结构简单紧凑、柔性耦合、驱动力大、易控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881571A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610362115.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J17/0241
Abstract: 一种柔性耦合单驱动拟人手指，其包括机座，电机，上、中、下杆，弹性轴，丝杠，丝母，内、外弹性板，上、中、下轴和滑销。下轴转动联接机座与下杆，中轴转动联接下杆与中杆，上轴转动联接中杆与上杆，滑销与中杆上端固连，滑销与上杆的长孔滑动接触。下杆的长槽两端与丝杠转动联接，丝杠与丝母螺纹联接，丝母与长槽滑动接触，内弹性板连接机座与丝母，外弹性板连接丝母与中杆。固定在机座上的电机通过弹性轴驱动丝杠转动和丝母在长槽中的移动，通过内、外弹性板迫使下杆相对机座转动和中杆相对下杆转动，通过滑销与上杆长孔迫使上杆相对中杆耦合转动。本发明具有驱动数少、结构简单紧凑、柔性耦合、驱动力大、易控制等优点。
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公开(公告)号：CN104608130B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410717437.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种3SPS+2SPR+R型五自由度并联机构，主要包括机座，动平台，横轴，三个SPS型直线驱动分支,两个SPR型直线驱动分支。横轴与动平台转动副联接；三个SPS型直线驱动分支和两个SPR型直线驱动分支在机座与动平台之间呈圆周均布，每个SPS型直线驱动分支的两端分别通过球副与动平台和机座联接；两个SPR型直线驱动分支的一端分别通过转动副与横轴两端联接，两个转动副相互平行，且与横轴垂直，两个SPR型直线驱动分支的另一端通过球副与机座联接。本发明具有结构简单、工作空间大、刚度高、各向平动特性好的优点。动平台与不同工具联接，可构造多种五自由度并联机器人和装备。
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公开(公告)号：CN104608130A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410717437.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种3SPS+2SPR+R型五自由度并联机构，主要包括机座，动平台，横轴，三个SPS型直线驱动分支,两个SPR型直线驱动分支。横轴与动平台转动副联接；三个SPS型直线驱动分支和两个SPR型直线驱动分支在机座与动平台之间呈圆周均布，每个SPS型直线驱动分支的两端分别通过球副与动平台和机座联接；两个SPR型直线驱动分支的一端分别通过转动副与横轴两端联接，两个转动副相互平行，且与横轴垂直，两个SPR型直线驱动分支的另一端通过球副与机座联接。本发明具有结构简单、工作空间大、刚度高、各向平动特性好的优点。动平台与不同工具联接，可构造多种五自由度并联机器人和装备。
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公开(公告)号：CN104890843A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334847.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种重锤式球铰回转平衡台，它包括平衡台组，球铰组，摇摆台，电动机，小圆弧齿轮，拉杆组，重锤，锥弹簧和推力轴承；平衡台组包括平衡台和大圆弧齿轮。球铰组和电动机固定在摇摆台上。重锤通过拉杆组、球铰组迫使平衡台始终垂直重力方向；电动机通过大、小圆弧齿轮驱动平衡台转动；锥弹簧分担平衡台及重物对球铰组的压力。本发明结构简单，自动平衡，无需平衡控制系统；能够减轻舰船炮座随船体剧烈摇摆，提高炮手击中目标准确率，使驾驶员在平衡台容易升降飞机，减少乘客晕船或晕车的难受程度，降低驾驶员疲劳强度，在军事装备、交通运输相应领域都有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN104890843B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510334847.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种重锤式球铰回转平衡台，它包括平衡台组，球铰组，摇摆台，电动机，小圆弧齿轮，拉杆组，重锤，锥弹簧和推力轴承；平衡台组包括平衡台和大圆弧齿轮。球铰组和电动机固定在摇摆台上。重锤通过拉杆组、球铰组迫使平衡台始终垂直重力方向；电动机通过大、小圆弧齿轮驱动平衡台转动；锥弹簧分担平衡台及重物对球铰组的压力。本发明结构简单，自动平衡，无需平衡控制系统；能够减轻舰船炮座随船体剧烈摇摆，提高炮手击中目标准确率，使驾驶员在平衡台容易升降飞机，减少乘客晕船或晕车的难受程度，降低驾驶员疲劳强度，在军事装备、交通运输相应领域都有广泛应用前景。
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