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公开(公告)号：CN109098943A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811180946.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种一种自动式液压发电减速带装置，采用模块化安装方式，具体包括：脉冲式动力源模块，连续供能模块及发电模块，并且模块之间采用液压回路连接；其中，脉冲式动力源模块包括凸轮连杆机构，柱塞缸，节流阀，活塞缸，单向阀，弹簧，过滤器，先导式溢流阀，阻尼器及二位二通电磁换向阀；连续供能模块包括二位三通电磁换向阀及蓄能器。根据本发明的自动式液压发电减速带装置采用脉冲式动力源，提高了系统在单位时间内向蓄能器所充入的能量；采用双蓄能器交替充能的形式，解决了单蓄能器放能时无法回收能量的问题；并且将车辆经过减速带时产生的振动能量转化为电能并进行二次利用，适用性好；能量回收效率高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN109098943B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811180946.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种一种自动式液压发电减速带装置，采用模块化安装方式，具体包括：脉冲式动力源模块，连续供能模块及发电模块，并且模块之间采用液压回路连接；其中，脉冲式动力源模块包括凸轮连杆机构，柱塞缸，节流阀，活塞缸，单向阀，弹簧，过滤器，先导式溢流阀，阻尼器及二位二通电磁换向阀；连续供能模块包括二位三通电磁换向阀及蓄能器。根据本发明的自动式液压发电减速带装置采用脉冲式动力源，提高了系统在单位时间内向蓄能器所充入的能量；采用双蓄能器交替充能的形式，解决了单蓄能器放能时无法回收能量的问题；并且将车辆经过减速带时产生的振动能量转化为电能并进行二次利用，适用性好；能量回收效率高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN208370309U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820833567.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种果实采摘收集一体化机器人，控制台通过螺栓连接安装在行走装置的尾部，传送装置和调姿装置通过螺栓连接安装在行走装置的上部，传送装置的一侧末端与果实收集箱相连，另一侧安装有末端抓取器，通过气泵控制实现末端抓取器内部三个气囊的膨胀和收缩，进而实现对果实的抓取采摘，果实采摘后，通过传送装置送达收集箱，实现对果实的采摘和收集。本实用新型既能够通过绳驱动控制柔性机械臂实现灵活抓取，又能通过内含气囊的末端抓取器实现无损伤抓取，还能够利用自身整体结构的特点，实现采摘、收集一体化的功能，从而极大的提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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