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公开(公告)号：CN111268419A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010198271.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机，该码垛机包括机架组件和滑动连接在机架组件顶部前后两侧之间的平移机构，以及依次间隔一定距离的设置在平移机构下方的升降机构和夹持机构，所述升降机构和夹持机构之间通过旋转结构连接，且所述夹持机构左右两侧的下方分别设置有传送机构和码垛台。本发明能够实现一次夹取动作就能夹取多个铝锭，提高码垛效率，并可将夹取的铝锭紧密且整齐的排列在一起；而且利用码垛台本身的升降功能，使托盘上最顶层铝锭的上表面与夹持机构回到原始高度时所夹持铝锭的下表面处在同一水平高度，铝锭转运到码垛台上方后，无需升降机构工作，减少了码垛过程中夹持机构的运动行程，可大幅提升码垛效率。
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