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公开(公告)号：CN115425886B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210999090.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型；步骤S2，设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵；步骤S3，设计感应电机转速估计方法；步骤S4，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统模型；步骤S5，调节观测器参数和控制器参数使控制系统性能指标满足实际需求。本发明解决了感应电机无速度传感器控制系统在零速和低速工况下存在的抖振和转速收敛速度慢的问题，使系统能够在零速和低速工况下带载稳定运行，具有良好的稳态性能以及快速的动态性能。
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公开(公告)号：CN115425886A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210999090.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型；步骤S2，设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵；步骤S3，设计感应电机转速估计方法；步骤S4，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统模型；步骤S5，调节观测器参数和控制器参数使控制系统性能指标满足实际需求。本发明解决了感应电机无速度传感器控制系统在零速和低速工况下存在的抖振和转速收敛速度慢的问题，使系统能够在零速和低速工况下带载稳定运行，具有良好的稳态性能以及快速的动态性能。
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