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公开(公告)号：CN117128203A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311112972.5
申请日：2023-08-31
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/14 , B24B47/14
Abstract: 本发明提供一种用于平面磨床的泵控液压系统及其控制方法，涉及平面磨床技术领域，其包括：其包括：伺服电机、双向定量泵、双作用液压缸、速度传感器、力传感器、流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、超级电容、蓄能器、电压传感器和控制器；流量传感器、第一压力传感器和第二压力传感器设置在双向定量泵与双作用液压缸之间的管路上；速度传感器和力传感器与双作用液压缸的缸杆连接；超级电容通过与伺服电机连接，电压传感器与超级电容连接。本发明将平面磨床减速制动阶段产生的动能转化为电能储存起来，在平面磨床对外做功时释放和使用，有效地避免能量损失，延长系统的工作时间。
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公开(公告)号：CN119370286B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN119914576A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510399945.3
申请日：2025-04-01
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B21/0423 , F15B13/02 , G06N5/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，提供一种变转速变排量电液动力源控制方法及液压系统，具体步骤为：获取当前时刻的系统压力和系统流量；检测当前时刻的伺服电机初始转速，得到当前时刻的双向变量泵初始排量；使用遗传算法，得到双向变量泵最优排量和伺服电机最优转速；根据伺服电机最优转速调节伺服电机使得双向变量泵在最优排量和最优转速的组合点工作；双向变量泵工作期间，循环执行以上步骤实现对电液动力源的实时调控。本发明通过建立电液动力源效率模型和动态响应模型，使用智能寻优算法对电液动力源的效率和响应时间进行多目标动态寻优，协调控制伺服电机转速和双向变量泵的排量，使电液动力源在高效率、高响应区工作。
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公开(公告)号：CN117267187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251572.2
申请日：2023-09-26
Abstract: 本发明提供一种平面磨床液压泵控系统速度平稳控制与振动抑制方法及系统，系统包括动力线性规划单元、安全溢流单元、补油单元、换向回油单元、供油单元、执行单元在各单元中监测的模块组成的监测单元以及驱动器与运动控制器。控制系统，嵌入动力规划模块，可以分析多套运动规划方案，并得出最优解，有效提高系统平稳性，抑制运动过程中产生的振动。方法在规划速度时采用新的七段S形速度规划方案，避免运动过程中加速度突变造成的大惯量平面磨床系统速度不平稳和不可控振动，同时可以提高进给过程速度响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119434379A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411696164.2
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN119412393A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411549632.3
申请日：2024-11-01
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/072 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种用于海工栈桥的波浪补偿型闭式伸缩泵控液压系统，其包括液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，液压主回路包括伺服电机、双向定量泵、溢流阀组、单向阀组、换向阀组、减压阀、传感器和双向泵马达；本发明通过液压主回路、辅助油源装置和恒压气源装置，实现主动补偿、恒推力补偿、浮动补偿三种波浪补偿模式，通过恒推力补偿模式，实现在不支持刚性连接的海上平台时，与目标平台的侧面以恒定的挤压力保持接触，通过主动补偿模式与浮动补充模式共同实现，在面对支持刚性连接的海上平台时，完成刚性连接并跟随海浪波动进行自适应补偿，降低能耗。
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公开(公告)号：CN119370286A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963315.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法，系统包括：主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器；被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸；主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿，极大提高了补偿精度和效率；采用电液伺服泵控方式，不仅保留了阀控方式控制精度高的优点，还提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN119244520A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411335673.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双向高压直线共轭内啮合齿轮泵及其静压支撑槽开槽方法。本发明装置包括：上壳体和下壳体，上壳体上开设有上壳体油孔、上壳体轴孔及上壳体端面孔；上壳体油孔用于上壳体侧面油孔油液引入；上壳体轴孔用于安装第一传动轴；上壳体端面孔用于安装轴承及前端盖，完成上壳体元件密封；下壳体上开设有下壳体油孔、下壳体座孔、静压支撑槽及下壳体端面孔；下壳体油孔用于下壳体侧面油孔油液引入；下壳体座孔用于安装外齿圈；下壳体座孔有圆弧形凸起月牙板；下壳体端面孔用于安装后端盖，完成下壳体元件密封；上壳体和下壳体端面间由O型密封圈进行密封；上壳体和下壳体端面间安装定位销进行固定连接。本发明还提供了静压支撑槽的开槽方法。
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公开(公告)号：CN116240941A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124005.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于挖掘机动臂的伺服泵控系统，包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀、安全溢流阀、单向阀、蓄能器和非对称缸。伺服电机的输出端和大排量液压泵的驱动端连接，大排量液压泵的第一出油口和小排量液压泵的进油口连接；大排量液压泵的第二出油口和第三出油口分别与三位四通电磁换向阀的A口和B口连接，小排量液压泵的出油口和第一回油口分别与三位四通电磁换向阀的P口和T口连接，小排量液压泵的第二回油口通过二位二通电磁换向阀和蓄能器的第一端连接。本发明还提供前述伺服泵控系统的调控方法，解决非对称缸所带来的流量非对称问题，提高伺服泵控系统的可靠性；采用超级电容并结合能量调控方法，使能量回收与能量释放效率得到提高。
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