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公开(公告)号：CN103770103B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410025358.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三转动自由度空间串并联机构，其由动平台、定平台、连接这两个平台的左运动支链和右运动支链以及连接左右运动支链的中间运动支链构成，所述左运动支链是由六个运动副构成，该支链中六运动副分为左定平台运动副组和左动平台运动副组，且左定平台运动副组与左动平台运动副组通过左多副杆连接，所述右运动支链是由四个运动副构成，该支链中四个运动副分为右定平台运动副组和右动平台运动副组，右定平台运动副组与右动平台运动副组通过右多副杆连接，中间运动支链是由五个转动副构成，该支链两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明结合了串联机构与并联机构的优点，工作空间大，承载能力强，可应用于机械加工、雷达跟踪、舞台照明和机器人关节等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103770105A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027556.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三移动一转动的空间串并联机构，其由定平台、动平台、连接这两个平台的左运动支链和右运动支链以及连接左右运动支链的中间运动支链构成，其中，左运动支链由五个运动副构成，该支链中五个运动副以左多副杆为界分为左定平台运动副组和左动平台运动副组；右运动支链是由六个运动副构成，该支链中六个运动副以右多副杆为界分为右定平台运动副组和右动平台运动副组；中间运动支链是由三个轴线相互平行的转动副构成，该支链的两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明具有工作空间大、承载能力强、易于加工和装配等优点，可应用于工业生产中的搬取和装配等工况。
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公开(公告)号：CN103770105B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410027556.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三移动一转动的空间串并联机构，其由定平台、动平台、连接这两个平台的左运动支链和右运动支链以及连接左右运动支链的中间运动支链构成，其中，左运动支链由五个运动副构成，该支链中五个运动副以左多副杆为界分为左定平台运动副组和左动平台运动副组；右运动支链是由六个运动副构成，该支链中六个运动副以右多副杆为界分为右定平台运动副组和右动平台运动副组；中间运动支链是由三个轴线相互平行的转动副构成，该支链的两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明具有工作空间大、承载能力强、易于加工和装配等优点，可应用于工业生产中的搬取和装配等工况。
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公开(公告)号：CN103770103A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410025358.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三转动自由度空间串并联机构，其由动平台、定平台、连接这两个平台的左运动支链和右运动支链以及连接左右运动支链的中间运动支链构成，所述左运动支链是由六个运动副构成，该支链中六运动副分为左定平台运动副组和左动平台运动副组，且左定平台运动副组与左动平台运动副组通过左多副杆连接，所述右运动支链是由四个运动副构成，该支链中四个运动副分为右定平台运动副组和右动平台运动副组，右定平台运动副组与右动平台运动副组通过右多副杆连接，中间运动支链是由五个转动副构成，该支链两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明结合了串联机构与并联机构的优点，工作空间大，承载能力强，可应用于机械加工、雷达跟踪、舞台照明和机器人关节等场合。
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公开(公告)号：CN103770104B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410027020.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构，其由定平台、动平台、左支链、右支链、中间支链构成，左支链是由五个运动副构成，左支链中左多副杆通过移动副P1与定平台连接，且左多副杆通过四个转动副与动平台连接，右支链是由四个运动副构成，右支链中右多副杆通过球副S1与动平台连接，该右多副杆通过两个转动副一个移动副与定平台连接，上述两个转动副靠近右多副杆，移动副与定平台相连，中间支链是由三个转动副构成，该三个转动副的轴线相互平行，中间支链的两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明结合了串联机构与并联机构的优点，工作空间大，承载能力强，可应用于运动模拟器，坐标测量机和微操作机械手等。
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公开(公告)号：CN103770104A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027020.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有两转一移三自由度的空间串并联机构，其由定平台、动平台、左支链、右支链、中间支链构成，左支链是由五个运动副构成，左支链中左多副杆通过移动副P1与定平台连接，且左多副杆通过四个转动副与动平台连接，右支链是由四个运动副构成，右支链中右多副杆通过球副S1与动平台连接，该右多副杆通过两个转动副一个移动副与定平台连接，上述两个转动副靠近右多副杆，移动副与定平台相连，中间支链是由三个转动副构成，该三个转动副的轴线相互平行，中间支链的两端分别与左多副杆和右多副杆连接。本发明结合了串联机构与并联机构的优点，工作空间大，承载能力强，可应用于运动模拟器，坐标测量机和微操作机械手等。
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